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    伺服驅動器維修

    庫卡伺服驅動器的維修方法

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-3-30

    庫卡伺服驅動器的維修方法
    庫卡伺服驅動器故障及維修方法



    1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。

    故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

     

    2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

    故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。

    故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

    故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。

     

    3、電機失速。

    故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:

    a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以);

    b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入;

    c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入;

    d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

    故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。



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