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    上海鮑米勒伺服驅動器報警維修

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-3-30

    上海鮑米勒伺服驅動器報警維修

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    鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修,報警代碼P0201:處理器錯誤,0=無故障,1=看門狗錯誤&nbsp;&nbsp; 重啟,2=意外中斷錯誤&nbsp; 重啟,3=nmi總線錯誤,4&mdash;15=廠家保留,二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0202:操作系統出錯,16=啟動時出錯,17=軟件錯誤,18=時間設定故障,19=時隙時間錯誤,20= 1=無法存儲記憶,21 =無效的錯誤代碼,22 =無效的警告代碼,23 =錯誤的FPGA版本,24 =雙位置控制器:寫入目標參數時出錯,25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS,26 =不支持功率單元,27-31 =保留,三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0203:通訊故障,32 =超時協議,33 =協議結構,34 =錯誤的模塊類型,35 =電報中的數據太多,36 =電報中的數據不足,37 =操作數無效,38 =無效的內存類型,39 =無效的操作數地址,40 =小于最小值ad的值,41=值大于最大值,42 =參數被寫保護,43 =此操作狀態下的參數不可寫,44 =參數值無效,45 =通信錯誤WinBASS控制器,46-47 =保留,四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0204:功能或選件模塊出錯,48 =功能模塊A中的錯誤,49 =功能模塊B出錯,50 =功能模塊C中的錯誤,51 =功能模塊D中的錯誤,52 =功能模塊E中的錯誤,53 =選件模塊G出錯,54 =選件模塊H出錯,55 =選件模塊J中的錯誤,56 =選件模塊K出錯,57 =選件模塊L出錯,58 =選項模塊M中的錯誤,59 =等待從站的RST信號時超時,60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤,61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤,62-63 =保留,五、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0205:電源輸入故障,64 =主電源故障,65 =相故障,66 =主電源欠壓,67 =主電源過壓,68 =欠壓24V,69-78 =保留,79 = 保留,六、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0206:功率單元故障,80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤,81 =散熱片溫度,82 = U DC鏈路過壓,83=過電流,84 =接地電流,85 =設備內部溫度過高,86 =斷線溫度傳感器,87 =安全繼電器關閉(或缺陷),88 =橋接器短路,89 =功率單元未準備好運行,90 =階段失敗,91電源故障恢復主電源,92 =主電源欠壓,93 =主電源過壓,94 =欠壓U DC鏈路,95 = 保留,七、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0207:馬達故障,96 =短路溫度傳感器(Tm &lt;= -30&deg;C),97 =溫度傳感器 - 未連接電機(Tm&gt; + 300&deg;C),98 =電機溫度過高,99 =錯誤I2t&gt; 100%,100 =功率單元最大電流&gt;電機最大電流101保留,102=集體錯誤發現缺口位置,103-111=保留,八、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0208:編碼器1故障,112=通信錯誤(HIPERFACE規范),113=保留,114=覆蓋編碼器位置信息時出錯,115=斷線編碼器1,116=超速編碼器1,117 =超出幅度限制,118 =編碼器類型未知,119 =電機數據的數據字段無效,120 =電機數據不正確,121 =保存電機數據的錯誤,122 =電機數據寫保護。(對BM電機無效),123 =場角誤差,124 =沒有溫度測量的編碼器,125 =編碼器電子版中的存儲容量太小,126-127=保留,九、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P0209:編碼器2故障,128 =通信錯誤(HIPERFACE規范),129保留,130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯,131 =斷線編碼器2,132 =超速編碼器2,133 =超出幅度限制,134 =編碼器類型未知,135 =電機數據的無效數據字段,136 =電機數據不正確,137 =保存電機數據的錯誤,138 =電機數據寫保護。(對BM電機無效)139=Field angle error,140 =沒有溫度測量的編碼器,142-143保留,十、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P210:編碼器管理器故障,144 =編碼器1未知的絕對位置,145 =編碼器2未知的絕對位置,146 =缺少編碼器模塊1,147 =缺少編碼器模塊2,148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊,149 =在解析器中沒有測量值存儲可能,150 =觸發不可能,因為沒有增量編碼器,151 =缺少數字I / O模塊,152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失,153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的,154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的,155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤,156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發出錯誤信號,157 =錯誤增量編碼器仿真模塊,158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失,159 =設定值源編碼器1或2出錯,十一、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P211:驅動管理程序故障160 =超時通信,161 = BACI通信選項模塊的超時,162 =超時循環通信,163 =超時所需數據,164 =現場總線錯誤,165 =控制器與外部信號不同步,166 =制動控制錯誤,167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘,168 =停止驅動時沒有關閉抱閘,169 =保持制動狀態錯誤(循環監控)170 =保持制動襯片錯誤,171 =初始化抱閘錯誤,172 =抱閘錯誤:保持轉矩不準,173-175=保留,十二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P212:數據記錄管理故障,176 = EEPROM復制錯誤,177 =寫入超時EEPROM,178 =校驗和錯誤EEPROM,179 =沒有啟動數據集,180 =不兼容的軟件,181 =沒有數據集,182 = PSI模塊的校驗和錯誤,183 = PSI已重置請保存所有數據記錄,184 = PSI數據無效,185 =自動調整表無效,186 = A / D校正表無效,187 = EEPROM復位,188-191=保留,十三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P213:位置控制器故障,192=位置動態偏差,193=位置靜態偏差,194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤,195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤。,196=軟件限位開關1超出,197=超出軟件限位開關2,198=硬件限位開關1超出可調節性,199=硬件限位開關2超出可調節性,200=返回未執行,201=模式設定點設定點沒有及時到達,202=最小化目標位置或調整模數位置P1239,203=主軸定位:觸發器初始化時出錯,204=主軸定位:觸發信號超時,205=執行歸位時發生錯誤,206-207保留,十四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動器維修報警代碼P214:速度控制器故障,208=堵轉,209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤,210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤,211=超速開環,212-223=保留



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