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    維修項目
    伺服驅動器維修

    福建力士樂伺服驅動器故障維修

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-1

    福建力士樂伺服驅動器故障維修
    力士樂伺服驅動器維修故障代碼

    1、故障代碼:C0270

    故障描述:

    電機編碼器數據讀取錯誤

    對策:

    電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編

    碼器反饋口。

     

    2、故障代碼:C0285

    故障描述:

    電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。

    對策:

    確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個地方: 電機編碼

    器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

     

    3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

    故障描述:一些相關的編碼器故障報警

     



    4、故障代碼:C0201

    故障描述:無效的參數, 當切換到操作模式 P4 時, 內部的參數被檢測,有參數超出

    它定義的范圍時就出現該報警。

    對策:

    (1)查看 S-0-0022 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數

    ;  (02,03 版固化軟件)

    有參數超出它定義的范圍時

    (2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數 就出現該

    報警。

    (04 版固化軟件) ; (

    3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題。

     

    5、故障代碼:E8260

    故障描述:扭矩過載

    對策:

    (1)減小加速度;

    (2)增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

    (3)優化速度環參數

    (4)增加外接制動電阻

     

    6、故障代碼:F2026

    故障描述:驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并

    有使能的情況下 出現該報警。

    對策:

    (1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;

    (2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元;

    (3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。

     

    7、故障代碼:F2077

    故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅動器實時監控電流, 如超出允 許范圍時

    出現該報警

    對策:

    (1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;

    (2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

     

    8、故障代碼:F2816

    故障描述:DC bus 故障

    對策:

    (1)檢查外部 380V;

    (2)直流母線以及外部制動電阻接線;

    (3)驅動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

     

    9、故障代碼:F2018

    故障描述:驅動器溫度故障

    對策:

    (1)降低環境溫度;

    (2)檢查柜內冷卻裝置;

    (3)清洗驅動器內部風扇;

    (4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

     

    10、故障代碼:F2019 F2022

    故障描述:電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數)

    對策:

    (1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱;

    (2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;

    (3)電機溫度傳感器故障,更換電機;

    (4)驅動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。

     

    11、故障代碼:F2820

    故障描述:制動電阻報警

    對策:

    (1)減小減速度和速度命令值;

    (2)更換制動電阻,增加阻值;

    (3)HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;

    (4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。

     

    12、故障代碼:F2100

    故障描述:不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲, 造

    成內 存溢出。

    對策:

    (1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1;

    (2)使用 MMC 存儲卡。

     

    13、故障代碼:F2074

    故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后 的

    位置偏差太大,超過了監視窗口 值 P-0-0095。

    對策:復位重啟或者重新建立位置參考點。

     

    14、故障代碼:F2048

    故障描述:電機內的電池耗盡

    對策:更換電機后蓋內側的電池

     

    15、故障代碼:F2008

    故障描述:電機類型改變, 下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次

    上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。

    對策:直接復位即可

     

    16、故障代碼:F8070

    故障描述:外部 24V 故障

    對策:檢查 24V 電源和接線

     

    17、故障代碼:F8069

    故障描述:內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集

    成芯片短路。

    對策: 更換 HCS 或 CSB

     

    18、故障代碼:F8060

    故障描述:過流報警,驅動器內部電流超出最大的允許電流

    對策:如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。

     

    19、故障代碼:F8838

    故障描述:制動電阻過流

    對策:

    (1)減小減速度和速度命令值;

    (2)更換制動電阻,增加阻值;

    (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;

    (4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV。



    20、故障代碼:F8102

    故障描述:驅動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本

    , 障,給予更換。

    對策:力十樂驅動器維修可加我QQ咨詢

     

    21、故障代碼:F8078

    故障描述:速度環報警

    對策:

    (1)電機動力線相序接反;

    (2)速度環參數優化;

    (3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整;

    (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器;

    (5)外部機械過重或卡死;

     

    22、故障代碼:F4001

    故障描述:光纜環通訊錯誤,光纜環通訊的同步出現錯誤,

    對策:

    (1)檢查光纜、光纜卡接頭;

    (2)更換 CSB 控制單元;

     

    23、故障代碼:F8022

    故障描述:電機編碼器信號弱

    對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB

    的編碼器反饋口。



    24、故障代碼:“bb”不能切換到“Ab”

    故障描述:(不能整流產生直流)

    對策:檢查外部 380V,如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。



    25、故障代碼:P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB

    故障描述:光纜環通訊故障

    對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元;

     

    26、故障代碼:顯 示 “LOADER”

    故障描述:FIRMWARE 錯誤 

    對策:需要重新燒制或更換,類似于 DKC 顯示“..”

    “LOADER”



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