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    伺服驅動器維修

    力士樂伺服驅動器故障代碼e8055維修

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-1

    力士樂伺服驅動器故障代碼e8055維修

    力士樂伺服驅動器維修故障代碼


    故障代碼 故障描述 對策
    C0270 電機編碼器數據讀取錯誤 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
    C0285 電機的型號參數P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
    E2074  F2076  C0210  C0220  C0271 一些相關的編碼器故障報警  
    C0201 無效的參數,當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警. (1)查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件)
    (2)查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件)
    (3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題
    E8260 扭矩過載 (1)減小加速度
    (2)增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
    (3)優化速度環參數
    (4)增加外接制動電阻
    F2026 驅動器功率單元欠壓報警,當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 (1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓
    (2)驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元
    (3)檢查PLC時序,AbàAF
    F2077 電流檢測錯誤,硬件故障,驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 (1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
    (2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元
    F2816 DC bus故障 (1)檢查外部380V
    (2)直流母線以及外部制動電阻接線
    (3)驅動器整流單元故障,更換HCS功率部分
    F2018 驅動器溫度報警 (1)降低環境溫度
    (2)檢查柜內冷卻裝置
    (3)清洗驅動器內部風扇
    (4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分
    F2019  F2022 電機溫度報警 (S-0-0204為溫度限定參數) (1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱
    (2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落
    (3)電機溫度傳感器故障,更換電機
    (4)驅動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元
    F2820 制動電阻報警 (1)減小減速度和速度命令值
    (2)更換制動電阻,增加阻值
    (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4)
    (4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV電源模塊
    F2100 不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出 (1)將S-0-0269參數的bit0置1
    (2)使用MMC存儲卡
    F2074 電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監視窗口值P-0-0095 復位重啟或者重新建立位置參考點
    F2048    電機內的電池耗盡 更換電機后蓋內側的蓄電池
    F2008 電機類型改變,下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次上電,S-0-0141(電機類型)與當前的電機不一致。 直接復位即可
    F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
    F8069 內部+-15V 直流出錯,內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路 更換HCS或CSB
    F8060 過流報警,驅動器內部電流超出比較大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
    F8838 制動電阻過流 (1)減小減速度和速度命令值
    (2)更換制動電阻,增加阻值
    (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4)
    (4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV
    F8102 驅動器硬件和Firmware不匹配,檢查Firmware版本,HCS功率單元故障,給予更換  
    F8078 速度環報警 (1)電機動力線相序接反
    (2)速度環參數優化
    (3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整
    (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器
    (5)外部機械過重或卡死
    F4001 光纜環通訊錯誤,光纜環通訊的同步出現錯誤 (1)檢查光纜、光纜卡接頭
    (2)更換CSB控制單元
    F8022 電機編碼器信號弱 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
    “bb”不能切換到”Ab” (不能整流產生直流) 檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元
    P0或者P-1,切換不到P2,BB 光纜環通訊故障 (1)檢查光纜、光纜卡接頭
    (2)更換CSB控制單元
    顯示“LOADER” FIRMWARE錯誤 需要重新燒制或更換,類似于DKC顯示“..



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