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    維修項目
    伺服驅動器維修

    包米勒/鮑米勒伺服驅動器1報警維修看門狗錯誤修理

    發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-6


    包米勒/鮑米勒伺服驅動器1報警維修維修案例:剛接到一個浙江客戶打電話說一臺鮑米勒伺服驅動器,是BM3401系列的,完整型號MB3401-L1OOO-AEO00CB-O-00-O-0172-000,驅動器報多個故障,故障代碼分別是F1,F2,F016,型號和故障圖片微信方式發來后我們業務部轉發到工程部,經工程部分析,是因客戶啟動出錯造成的,是操作失誤問題,經我們工程師協助最終客戶沒花一分錢把問題解決,客戶非常感謝,我們們幫客戶把問題解決了,也非常開心。以下是我司整理的鮑米勒伺服驅動器常見故障代碼解析供大家參考:

    包米勒伺服驅動器常見故障錯誤編碼及含義

    錯誤編碼 含義
    0 預訂的
    1 看門狗錯誤
    2 發生了不正確或意外的中斷
    3 NMI 中斷/總線錯誤
    4 到 15 保留,未分配 = 0
    16 啟動錯誤
    17 軟件錯誤
    18 時隙配置
    19 時隙 - 時間錯誤
    20 1 = 沒有可用內存
    21 錯誤代碼無效
    22 警告代碼無效
    23 FPGA 版本不正確
    24 兩態控制器:寫入目標參數時出錯

    25 校驗和錯誤閃存系統數據
    26 不支持電源單元
    27 至 31 保留,未分配 = 0
    32 超時協議
    33 協議結構
    34 錯誤的模塊類型
    35 電報中的數據過多
    36 電報數據不足
    37 無效的操作數
    38 無效的內存類型
    39 無效的操作數地址
    40 值小于最小值
    41 值大于最大值
    42 參數寫保護
    43 此操作狀態下的參數不可寫
    44 無效的參數值
    45 通信錯誤
    的Prodrive  控制器
    46 至 47 保留,未分配 = 0
    48 功能模塊 A 錯誤
    49 功能模塊 B 錯誤
    50 功能模塊 C 中的錯誤
    51 功能模塊 D 錯誤
    52 功能模塊 E 錯誤
    53 選件模塊 G 中的錯誤
    54 選件模塊 H 中的錯誤
    55 選項模塊 J 中的錯誤
    56 選件模塊 K 中的錯誤
    57 選件模塊 L 中的錯誤
    58 選件模塊 M 中的錯誤
    59 超時當等待的RST信號
    的奴隸
    60 SPI 傳輸模塊 f 控制器中的CRC 錯誤

    61 SPI 傳輸控制器 f 模塊中的CRC 錯誤

    62 至 63 保留,未分配 = 0
    64 電源故障
    65 缺相
    66 欠壓電源,
    僅限 BM4100
    67 過壓電源,
    僅限 M4100
    68 欠壓 24 V
    69 至 78 保留,未分配 = 0
    79 電源監視器 - 組錯誤
    80 根據Hiperface ®規范的通信錯誤

    81 散熱器溫度
    82 過電壓Uzk
    83 過流
    84 接地電流
    85 設備內部溫度過高
    86 電纜斷裂內部溫度傳感器或
    內部溫度 < 5 °C
    87 安全繼電器關閉(或故障)
    88 電橋短路
    89 動力裝置未準備好運行
    90 直到 FW 03.08斷相
    從 FW 03.09 保留
    91 電源故障
    來自 FW 03.09 保留
    92 電源欠壓
    93 電源過壓
    94 欠壓 UDC 鏈路
    95 保留,未分配 = 0
    96 短路溫度傳感器
    (TM  -30 °C)
    97 溫度傳感器 - 電機未連接
    (TM > +300 °C)
    98 電機過熱
    99 誤差 I2t > 100 %
    100 功率單元最大電流>電機最大
    電流
    101 保留,未分配 = 0
    102 組錯誤查找槽口位置
    103 至 111 保留,不分配
    112 通訊錯誤編碼器 1
    113 預訂的
    114 覆蓋編碼器位置信息時出錯

    115 斷線編碼器 1
    116 超速編碼器 1
    117 超出幅度限制
    118 編碼器類型未知
    119 電機數據的無效數據字段
    120 電機數據不正確
    121 電機數據保存錯誤
    122 電機數據寫保護
    123 視場角誤差
    124 不帶溫度測量的編碼器
    125 電子銘牌編碼器內存容量
    太小
    126 至 127 保留,未分配 = 0
    128 通訊錯誤編碼器 2
    129 預訂的
    130 覆蓋編碼器位置信息時出錯

    131 斷線編碼器 2
    132 超速編碼器 2
    133 超出幅度限制
    134 編碼器類型未知
    135 電機數據的無效數據字段
    136 電機數據不正確
    137 電機數據保存錯誤
    138 電機數據寫保護
    139 視場角誤差
    140 不帶溫度測量的編碼器
    141 電子銘牌編碼器內存容量
    太小
    142 至 143 保留,未分配 = 0
    144 編碼器 1 的絕對位置未知
    145 編碼器 2 的絕對位置未知
    146 編碼器模塊 1 不可用
    147 編碼器模塊 2 不可用
    148 用于存儲測量值的編碼器模塊
    不可用
    149 當使用旋轉變壓器沒有測量值STOR
    年齡可能
    150 無法觸發,無增量編碼器
    151 數字 I/O 模塊不可用
    152 增量編碼器仿真是必需的,但
    不可用
    153 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 1,
    但不可用
    154 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 2,
    但不可用
    155 增量編碼器仿真模塊初始化錯誤

    156 增量編碼器仿真模塊
    硬件信號錯誤
    157 誤差增量編碼器仿真模塊
    158 SSI 編碼器仿真模塊不可用
    159 設定值源編碼器 1 或編碼器2出錯

    160 超時通訊
    161 超時 BACI
    162 超時循環通訊
    163 超時服務數據
    164 現場總線錯誤
    165 控制器與外部信號不同步
    166 制動控制錯誤
    167 啟動驅動器時沒有松開抱閘

    168 停止驅動時不關閉抱閘
    169 抱閘狀態錯誤(循環監控)
    170 錯誤保持制動襯片
    171 初始化抱閘錯誤
    172 抱閘錯誤:未達到抱閘扭矩
    173 至 175 保留,未分配 = 0
    176 EEPROM 復制錯誤
    177 寫超時 EEPROM
    178 校驗和錯誤 EEPROM
    179 沒有啟動數據集
    180 不兼容的軟件
    181 沒有數據集
    182 校驗和錯誤IM PSI模塊
    183 PSI 已重置
    184 PSI 數據無效
    185 自動調整表無效。
    186 A/D 校正表無效
    187 EEPROM 復位
    188 至 191 保留,未分配 = 0
    192 位置偏差動態
    193 位置偏差靜態
    194 編碼器1用于位置控制,但是
    不活動的。
    195 編碼器2用于位置控制,但是
    不活動的。
    196 超出軟件限位開關 1
    197 超出軟件限位開關 2
    198 超出硬件限位開關 1
    199 超出硬件限位開關 2
    200 需要歸位但尚未執行
    201 模式設定點集,設定點
    集不及時
    202 目標位置 v 模數位置
    203 主軸定位:
    觸發器初始化時出錯
    204 主軸定位:
    觸發信號超時
    205 執行歸位時出錯
    206 至 207 未分配 = 0
    208 驅動器被阻止
    209 編碼器1被參數化為編碼器,用于將
    電機控制,但評價是不ACTI
    vated 。如果錯誤設置位于非活動數據記錄之一中,也會顯示此錯誤
    。
    210 編碼器2參數化為編碼器,用于將
    電機控制,但評價是不ACTI
    vated 。如果錯誤設置位于非活動數據記錄之一中,也會顯示此錯誤
    。
    211 超速開環
    213 出口限制:
    超過最大電氣頻率
    214 至 223 未分配 = 0
    224 至 234 未分配 = 0
    235 扭矩耦合:主站中的一般錯誤
    236 扭矩耦合:從站中的操作模式
    不是速度控制
    237 配置錯誤反應返回動作
    無效
    238 未到達返回運動目標位置
    239 應用程序錯誤
    (由 P0302 位 1 啟用)



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