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    伺服驅動器維修

    發那科sv0401伺服報警解決方法

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-7

    發那科sv0401伺服報警解決方法

    發那科sv0401伺服報警解決方法


    SV0401:伺服準備就緒信號斷開

    報警原因:伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時,或在運行過程中被置于 OFF 時發生此報警。



    解決方案:

    1)排查診斷號358;



    例如:診斷358=1441,轉換為二進制為10110100001,從第5位開始排查,第6位為0,確認首先應排查急停相關接線等。

    2)伺服放大器或者軸卡硬件損壞,更換硬件。

    發那科常見伺服報警及解決方法

    2SV0403 硬件/軟件 不匹配


    報警原因:軸卡與伺服軟件組合不正確,可能的原因有:

    1)沒有提供正確的軸卡;

    2)閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

    解決方法:軟件或硬件異常,請直接聯系上海發那科維修部門。



    3SV404 伺服準備就緒信號接通


    報警原因:伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發生此報警。

    解決方法:

    1)某些特殊情況可以使用參數P1800#1=1進行屏蔽;

    2)因放大器或者軸卡損壞引起,更換放大器與軸卡。



    4SV0409  檢查的扭矩異常


    報警原因:系統開啟異常扭矩負載功能之后,檢測到異常負載導致。

    解決方法:

    1)如果不適用異常負載檢測,請設定參數P2016#0=0;

    2)如果使用異常負載檢測功能,請確認是否存在異常負載現象,例如機械異?ㄗ,或者異常加工狀態;

    3)如果使用異常負載檢測功能,同時加工狀態正常,請重新調整該功能的相關參數。



    5SV0410 停止時誤差過大


    報警原因:伺服軸停止時誤差過大引起報警。

    解決方法:

    1)排查動力線、反饋線是否接錯;

    2)排查伺服電機初始化參數是否有誤;

    3)正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等;

    4)如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象,請先排查抖動問題,SV0410為附加報警;

    5)Cs軸控制時出現此問題,請檢查主軸編碼器相關參數。



    6SV0411 運動時誤差過大


    報警原因:伺服軸運動時誤差過大引起報警

    解決方法:

    1)排查動力線、反饋線是否接錯;

    2)排查伺服電機初始化參數是否有誤;

    3)正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1828、P5310等;

    4)如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象,請先排查抖動問題,SV0410為附加報警;

    5)Cs軸控制時出現此問題,請檢查主軸編碼器相關參數。

    7 SV0413 軸LSI 溢出


    報警原因:位置偏差量計數器溢出,超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下,指令值和反饋值基本相同,誤差寄存器中的數值由指令值和反饋值相減產生,接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產生變化,就會造成誤差寄存器中的數值越來越大,直到超出范圍,發生報警。



    解決方法:此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。

    1如果機床正常運行,存在指令和反饋,反饋距離正常

    確認為指令和反饋方向相反造成,此時請切換3706#6#7,切換M03、M04和G70.5、G70.4,或者嘗試改變編程方式

    2如果機床存在只有指令輸出,無實際反饋

    請確認機床運行狀態、功能或者外圍硬件

    3如果機床存在反饋,無指令,例如立車CF軸控制方式

    請使用控制軸拆除功能



    8 SV0415 移動量過大


    報警原因:指定了超過移動速度限制的速度。



    解決方法:

    1降低指令速度
    2FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案:

    1)修改參數P2068=0

    2)修改參數P8003#3=1

    3)根據實際情況設定參數P8005#4、P8007#2



    9 SV0417 伺服非法DGTL 參數


    報警原因:用于數字伺服的參數設定值異常。



    解決方法:參看診斷N203#4。

    1診斷N203#4=0

    通過 CNC 軟件檢測出了參數非法?赡苁且驗橄铝性蛩拢

    (見診斷信息 No.280)

    1)參數(No.2020)的電機型號設定了指定范圍外的數值

    2)參數(No.2022)的電機旋轉方向中尚未設定正確的數值(111 或-111)

    3)參數(No.2023)的電機每轉的速度反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值

    4)參數(No.2024)的電機每轉的位置反饋脈沖數設定了 0 以下等錯誤數值

    2診斷N203#4=1

    參看診斷N352中具體數值,對照表格查找問題,具體表格請詳見FANUC各系統維修說明書。



    10 SV0420 同步轉矩差太大


    報警原因:在進給軸同步控制的同步運行中,主軸和從軸的扭矩差超出設定值。



    解決方法:

    1確認是否扭矩差太大,查找機械主從軸扭矩平衡位置等
    2確認兩軸參數設定是否正確,軸初始化參數等
    3修改報警閾值,參數P2031





    11 SV0421 超差 (半閉環)


    報警原因:全閉環反饋數據和半閉環計算數據超過參數P2118設定值。



    解決方法:

    1排查柔性齒輪比以及雙位置反饋變換系數設定是否正確
    2修改光柵尺檢測方向,參數P2018#0
    3檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況





    12 SV0422 轉矩控制超速


    報警原因:超出了扭矩控制中指定的允許速度。



    解決方法:請排查扭矩控制指令中,扭矩設定值和速度極限值。



    13SV0423轉矩控制誤差太大


    報警原因:在扭矩控制中,超出了作為參數設定的允許移動積累值。




    解決方法:

    1屏蔽此報警P1803#4=0,P1805#1=1
    2調整誤差閾值參數P1885
    3排查實際情況,減小誤差





    14SV0430 伺服電機過熱


    報警原因:該報警是編碼器中的溫度檢測元件進行了溫度檢測,當電機溫度過高時會出現報警。



    排查思路:

    1排查參數問題,請重新對伺服電機進行初始化,最好對照參數列表進行仔細確認。
    2查看診斷No.308,是否實際溫度過高,可以利用手觸摸等方式排查,如果實際溫度不高請排查硬件。
    3如果實際溫度基本符合診斷數據,請排查電機溫度過高原因。

    檢查硬件時,可通過替換編碼器、電機、反饋線纜和放大器的方式進行排查。

    4短時間內可以通過參數P2300#7屏蔽報警。



    15SV431 變頻器回路正常


    報警原因:伺服放大器或者共同電源過熱導致報警。



    排查思路:

    1請排查放大器接線,特別是模擬伺服適配器使用中,ALM信號需要接0。
    2排查電機參數。
    3更換放大器。



    16SV0432 變頻器控制電壓低


    報警原因:伺服放大器或者共同電源電壓下降。



    排查思路:

    1排查放大器短接線,是否存在虛接。
    2排查放大器進電電壓是否符合要求。
    3排查開關電源、變壓器等電流是否足夠。
    4更換放大器。



    17SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低


    報警原因:伺服放大器或者共同電源電壓下降。



    排查思路:

    1測量強電實際電壓情況是否低于強電要求電壓范圍。
    2檢測是否存在急停斷開然而因空氣開關,接觸器等異常導致強電未接通。
    3可能跟隨SV0364等報警出現,解決其他報警,問題解除。



    18SV0434 逆變器控制電壓低


    報警原因:放大器控制電源電壓低于要求。



    排查思路:測量控制電源電壓,排查外圍控制電路拉低電壓原因。



    19SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓


    報警原因:伺服放大器 DC LINK 電壓下降。



    排查思路:

    1首先排查放大器上各接線針腳是否接錯,線纜是否良好。
    2排查放大器本身問題。



    20SV0436 軟過熱繼電器報警(OVC)


    報警原因:系統內部計算電機使用情況,超過當前負載所能連續使用的時間,系統防止電機損壞的保護性報警。



    排查思路:

    1排查電機固有參數。
    2電機抱閘線圈是否打開。
    3電機動力線與反饋線排查。
    4加大參數P1620、P1621等時間常數。
    5調整機械或者計算電機大小,排查負載過大原因。



    21SV0437 變頻器輸入回路過電流


    報警原因:共同電源存在過電流流入輸入電路現象。



    排查思路:

    1重新插拔放大器側板。
    2更換放大器側板。



    22SV0438 逆變器電流異常


    報警原因:電機電流過大。



    排查思路:

    1異常加工狀態可能出現此報警,排除異常狀態,關機重啟。
    2排查強電電壓是否超出放大器規格范圍。
    3電機動力線相序以及線纜存在問題。
    4排查實際電流情況,使用SERVO GUIDE 軟件檢測報警電機IEFF曲線數值。
    5設定參數P2209#4。



    23SV0439 變頻器 DC LINK 過壓高


    報警原因:伺服放大器或者共同電源電壓過高。



    排查思路:

    1請排查放大器強電電壓。
    2重新插拔放大器側板。

    3更換放大器




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