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    維修項目
    伺服驅動器維修

    REXRTOH力士樂伺服驅動器報警F8042,F8069,F8070維修方法

    發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-7

    REXRTOH力士樂伺服驅動器報警F8042,F8069,F8070維修方法

    REXRTOH力士樂伺服驅動器報警F8042,F8069,F8070維修方法

    A0503 直流母線充電激活. 6-52

    A0520 直流母線快速充電激活..6-52

    A0800 未知的運行方式. 6-52

    A4000 自動檢查調節驅動裝置. 6-53

    A4001 驅動裝置減速到靜止...6-53

    A4002 驅動器處于自動模式....6-54

    7 故障報告

    7.1 7-1 致命系統故障(F9xxx 和 E-xxxx). 7-1

    發生致命系統故障時出現的情況. 7-1

    E-0000 處理器異常錯誤...7-2

    F9001 內部功能故障7-3

    F9002 內部 RTOS 功能故障..7-3

    F9003 看門狗...7-4

    F9004 硬件陷阱......7-4

    7.2 致命故障 (F8xxx)....7-5

    發生致命故障出現的情況....7-5

    F8000 致命硬件故障....7-6

    F8010 自動折償:返回時最大移動范圍7-7

    F8011 不能確定折嘗偏置7-8

    F8012 自動折償:最大移動范圍.7-9

    F8013 自動折償:電流過低. 7-10

    F8014 自動折償:過電流7-11

    F8015 自動折償:超時..7-12

    F8016 自動折償:無結果的重復7-13

    F8022 編碼器 1:編碼器信號錯誤(可在階段 2 中清除).7-14

    F8023 編碼器與電機連接的錯誤機械連接. 7-15

    F8027 驅動裝置激活時的安全停止. 7-16

    F8042 編碼器 2 故障:信號振幅錯誤..7-17

    F8057 設備過載關機7-18

    F8060 電功率部分中出現過電流7-18

    F8064 電機缺相中斷. 7-19

    F8067 PWM 定時器同步故障.7-20

    F8069 +/- 15 伏故障. 7-21

    F8070 +24 伏故障7-21

    F8078 速度環故障. 7-22

    F8079 超出速度極值7-23

    F8091 功率部分損壞..7-24

    F8100 參數處理初始化時的故障7-25

    F8102 功率部分初始化時的故障.7-26

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

    VI 目錄 Rexroth IndraDrive F8118 不允許的功率部分/固件組合...7-27

    F8120 不允許的控制部件/固件組合.7-27

    F8122 控制部件損壞...7-28

    F8129 可選模塊固件錯誤. 7-28

    F8130 安全系統選項 2 固件錯誤..7-29

    F8133 檢查斷續電路時出現故障..7-30

    F8140 CDD 致命故障....7-31

    F8201 基礎初始化安全指令錯誤...7-32

    F8203 安全系統配置參數無效... 7-33

    F8806 加載過程超時. 7-35

    F8813 電源扼流圈連接故障7-35

    F8838 外部制動電阻過電流. 7-36


    7.3 安全系統故障 (F7xxx) 7-37

    出現安全系統故障時發生的情況...7-37

    F7010 超出安全增量7-38

    F7011 超過安全相關的正位極限值.7-39

    F7012 超過安全相關的負位極限值7-40

    F7013 超出速度峰值.7-41

    F7014 超出加速度峰值7-41

    F7020 超出最大安全速度7-42

    F7021 超出相關的安全終端位置7-43

    F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口7-43

    F7031 移動方向錯誤. 7-44

    F7040 有效峰值的參數設置不合理.7-45

    F7041 位置實際值不合理.7-46

    F7042 安全運行模式合理性錯誤7-47

    F7043 輸出級閉鎖故障..7-48

    F7050 停止過程超時..7-49

    F7051 安全相關的減速過程超時.7-50

    7.4 行程錯誤 (F6xxx). 7-52

    出現行進范圍故障時發生的情況7-52

    F6010 PLC 運行時間錯誤. 7-53

    F6024 超出最大制動時間.7-54

    F6029 超出正位極限值7-55

    F6030 超出負位極限值7-56

    F6034 緊急停止功能被激活..7-57

    F6042 兩個行程限位開關都被觸動..7-58

    F6043 正行程限位開關被觸動7-59

    F6044 負行程限位開關被觸動7-60

    F6140 CDD 從站故障(緊急掛起)7-61

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

    Rexroth IndraDrive 目錄 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62

    出現接口故障時的處理方法.7-62

    F4001 兩次 MST 故障關閉F4002 兩次 MDT 故障關閉.7-64

    F4003 關閉無效通訊階段-65

    F4004 相位上調時的故障7-65

    F4005 相位下調時的故障-66

    F4006 無就緒信號相位轉換7-66

    F4009 總線中斷7-67

    F4012 錯誤的輸入/輸出長度. 7-67

    F4014 PLC 看門狗..7-68

    F4016 PLC 兩次實時通道中斷. 7-68

    F4017:S-III:相位轉換流程不正確-69

    F4034 緊急停止7-70

    F4140 CDD 通訊故障. 7-71

    7.6 非致命安全系統故障 (F3xxx) 7-72

    出現非致命安全系統故障時發生的情況7-72

    F3111 選擇安全終端位置時參考點丟失-73

    F3112 缺少安全參考點7-74

    F3115 超出制動器測試時間間隔錯誤7-75

    F3117 位置實際值不合理7-76

    F3130 檢查輸入信號時出現故障-77

    F3131 檢查確認信號時出現故障.7-78

    F3132 檢查診斷輸出時出現故障7-79

    F3133 檢查關斷電路時出現故障7-80

    F3134 動態設置時間間隔錯誤7-81

    F3135 動態脈沖持續時間錯誤7-82

    F3140 安全參數不合理7-85

    F3141 選擇不合理..7-86

    F3142 超出許可時間7-87

    F3143 刪除安全指令錯誤. 7-88

    F3144 安全配置錯誤7-89

    F3145 解鎖防護門時出現故障7-90

    F3146 通道 2 系統錯誤. 7-91

    F3147 通道 1 系統錯誤.7-92

    F3150 安全指令系統啟動錯誤7-93

    F3151 安全指令系統停止錯誤7-94

    F3152 SI 數據備份錯誤7-95

    F3160 安全總線通訊故障7-96

    7.7 非致命故障 (F2xxx) 7-97

    出現非致命故障時發生的情況.7-97

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

    VIII 目錄 Rexroth IndraDrive F2004 運動軌跡中出現故障7-98


    F2005 凸輪軸無效.7-100

    F2006 MMC 被拔出7-101

    F2007 切換到沒有進行初始化的運行方式-102

    F2008 RL 電機型號已改變..7-103

    F2009 PL 加載參數默認值7-104

    F2010 數字輸入/輸出端初始化時出錯7-105

    F2011 PLC 故障編號 1. ..7-105

    F2012 PLC 故障編號 2..  7-106

    F2013 PLC 故障編號 3.   7-106

    F2014 PLC 故障編號 4   7-107

    F2018 設備超溫關機7-108

    F2019 電機超溫關閉7-109

    F2021 電機溫度監控裝置損壞7-110

    F2022 設備溫度監控裝置損壞.7-111

    F2025 驅動裝置尚未就緒.7-111

    F2026 功率部分中出現欠壓7-112

    F2028 控制偏離過度7-113

    F2031 編碼器 1 故障:信號振幅錯誤7-114

    F2032 折償精細調整時出錯7-115

    F2033 外部電源 X10 故障7-116

    F2036 位置實際值差異過大7-117

    F2037 位置命令值差異過大7-118

    F2039 超出最大加速度7-119

    F2040 設備超溫關機 2   7-120

    F2042 編碼器 2:編碼器信號故障7-121

    F2043 測量編碼器:編碼器信號故障. 7-122

    F2044 外部電源 X15 故障7-123

    F2048 電池欠壓7-124

    F2050 定位預設值存儲器溢出7-125

    F2051 定位預設值存儲器中沒有連續定位塊7-126

    F2053 增量編碼器仿真器:頻率過高 7-127

    F2054 增量編碼器仿真器:硬件故障-128

    F2055 外部電源 X31/X32 故障7-129

    F2057 目標位置超出行程. 7-130

    F2058 定位預設值造成的內部溢出7-131

    F2059 定位時命令值方向錯誤7-132

    F2063 主軸發生器內部溢出    7-133

    F2064 主軸發生器命令值方向錯誤. 7-133

    F2067 主通訊上的同步錯誤7-134

    F2069 松開電機保持制動器時出現故障.7-135

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

    Rexroth IndraDrive 目錄 IX F2074 絕對編碼器窗口外的位置實際值 1

    F2075 絕對編碼器窗口外的位置實際值 27-137

    F2076 絕對編碼器窗口外的位置實際值 37-138

    F2077 電流測量調整錯誤...7-139

    F2086 供電裝置模塊故障......7-140

    F2087 模塊組通訊錯誤7-141

    F2100 命令值存儲器訪問錯誤....7-142

    F2101 MMC 沒有響應.......7-143

    F2102 I2C 存儲器沒有響應...7-144

    F2103 EnDat 存儲器沒有響應.. 7-145

    F2104 折嘗偏置無效...7-146

    F2105 Hiperface 存儲器沒有響應....7-147

    F2110 功率部分中非循環數據通訊錯誤....7-148

    F2130 舒適型操作面板故障..7-149

    F2140 CDD 從站故障...7-150

    F2174 電機編碼器參考點丟失7-151

    F2175 可選編碼器的參考點丟失.7-152

    F2176 測量編碼器參考點丟失7-153

    F2177 電機編碼器模限制錯誤7-154

    F2178 可選編碼器模限制錯誤7-154

    F2179 測量編碼器模限制錯誤7-155

    F2270 模擬輸入端 1 或者 2,導線斷裂..7-156

    F2802 PLL 未同步7-157

    F2814 主接觸器中出現欠壓7-157

    F2815 主接觸器中出現過壓. 7-158

    F2816 供電模塊軟啟動錯誤7-159

    F2817 功率部分中出現過壓7-160

    F2818 相位中斷. 7-160

    F2819 主接觸器斷電7-161

    F2820 制動電阻過載7-162

    F2821 制動電阻控制裝置故障7-163

    F2825 制動電阻接通峰值過小7-164

    F2833 電機導線中的對地短路7-164

    F2834 保護器控制裝置故障..7-165

    F2835 主接觸器保護器布線錯誤7-165

    F2836 母線對稱性監控錯誤7-166

    F2840 供電裝置關閉故障.7-166

    F2860 主接觸器的的功率部分中出現過電流7-167

    F2890 設備識別碼無效7-167

    F2891 中斷信號定時錯誤7-168

    F2892 不支持的硬件類型.7-168

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