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    伺服驅動器維修

    臺達伺服驅動器故障及維修al011

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-8

    臺達伺服驅動器故障及維修al011

    臺達伺服驅動器故障及維修al011


    是位置檢出器異常。


    解決方法如下

    1、位置檢出器接線錯誤百確認接線是否度遵循說明書內的建議線路。

    2、位置檢專出器松脫檢視驅動器上CN2與位置檢出器接頭。

    3、位置檢出器接線不良檢查驅動器上的CN2與伺服電機位置檢出器兩端接線是屬否松脫。

    4、位置檢出器損壞電機異常。


    臺達伺服驅動器維修報警故障代碼

    異警表示  異警名稱  異警動作內容
    AL001    過電流    主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作
    AL002    過電壓    主回路電壓值高于規格值時動作
    AL003    低電壓    主回路電壓值低于規格電壓時動作
    AL004   電機匹配異常  驅動器所對應的電機不對
    AL005   回生異常      回生控制作動異常時動作
    AL006      過負荷    電機及驅動器過負荷時動作
    AL007     過速度    電機控制速度超過正常速度過大時動作
    AL008   異常脈沖控制指令   脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作
    AL009  位置控制誤差過大   位置控制誤差量大于設定允許值時動作
    AL010     保留                     保留
    AL011   編碼器異常        編碼器產生脈沖信號異常時動作
    AL012   校正異常          執行電氣校正時校正值超越允許值時動作
    AL013   緊急停止          緊急按鈕按下時動作
    AL014   反向極限異常      逆向極限開關被按下時動作
    AL015   正向極限異常      正向極限開關被按下時動作
    AL016   IGBT 過熱          IGBT 溫度過高時動作
    AL017  參數存儲器異常     存儲器(EE-PROM)存取異常時動作
    AL018   檢出器輸出異常    檢出器輸出高于額定輸出頻率
    AL019   串列通訊異常      RS-232/485 通訊異常時動作
    AL020   串列通訊超時      RS-232/485 通訊超時時動作
    AL021      保留                  保留
    AL022   主回路電源缺相     主回路電源缺相僅單相輸入
    AL023   預先過負載警告      預先過負載警告
    AL024   編碼器初始磁場錯誤    編碼器磁場位置UVW 錯誤
    AL025   編碼器內部錯誤      編碼器內部存儲器異常,內部計數器異常
    AL026   編碼器內部資料可靠度錯誤   內部資料連續三次異常

    AL030  電機碰撞錯誤   當電機撞擊硬件設備,達到P1-57 的扭矩設定在經過P1-58 的設定時間
    AL031  電機U,V,W 接線錯誤   電機Power Line U,V,W,GND 接線錯誤
    AL099DSP 軟件升級 軟件版本升級后,尚未執行EE-PROM 重整,執行P2-08=30,28 后重新送電即可。



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