倍福AX5000伺服驅動器報警ED61電池警告
A. 斷電期間未接電池
B. 電池電壓低于3.2V  
C. 電池線正負極短路/斷路，電機編碼器電池線短路/斷路
D. 電池和編碼器連接時正負極接反

、在關電狀態下先將電池與電機連接好，然后開機登錄廠家技術員，密碼brtbrt，在停止→參數設定→機器設定中找到伺服參數，選中報警軸，將13號地址的值修改為0，按停止鍵解除警報。接著切換回手動界面，使用關節坐標模式將報警軸的原點刻度對應好，最后在參數設定→電機參數頁面重新記錄報警軸的原點。單板系統報警時需要在驅動器上輸參數清除警報然后再重新記錄原點。

倍福AX5000伺服驅動器報警代碼：
ED60，反饋 - 設置警告位。
ED61，反饋電池警告
FC03、控制電壓錯誤：欠壓
FC04、驅動單元錯誤：欠壓
FC05、DSP看門狗錯誤。
FC06，DSP 時鐘錯誤。
FC07、電調時鐘錯誤。
FC08，過流錯誤。
FC09，死區時間錯誤。
FC0A，鎖定錯誤。
FC0B，過流錯誤電機，短路檢測（X13/X23）。
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