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    維修項目
    伺服驅動器維修

    海德漢伺服放大器報錯故障維修方法有哪些

    發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-8

    海德漢伺服放大器報錯故障維修方法有哪些
    海德漢伺服放大器報錯故障維修方法有哪些:
     為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統
    的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定
    期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是
    否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。
    伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。

        1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

        故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

        處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

        2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

        (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

        處理方法:檢測或查出正確的相位。

        (2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

        處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

        (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

        處理方法:重新設定。

        3、電機失速

        (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

        處理方法:可以嘗試以下方法。

        a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

        b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

        c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

        d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

        (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

        處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

        4、LED燈是綠的,但是電機不動

        (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

        處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

        (2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

        處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

        5、上電后,驅動器的LED燈不亮

        故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

        處理方法:檢查并提高供電電壓。

        6、當電機轉動時,LED燈閃爍

        (1)故障原因:HALL相位錯誤。

        處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

        (2)故障原因:HALL傳感器故障。

        處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

        7、LED燈始終保持紅色

        故障原因:存在故障。

        處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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