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    維修項目
    伺服驅動器維修

    東莞科爾摩根電機伺服驅動器維修中心-免費檢測

    發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-4-11

    東莞科爾摩根電機伺服驅動器維修中心-免費檢測
      東莞科爾摩根電機伺服驅動器維修方法
    1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
    ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
    ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
    ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
    ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
    ⑤ Run運行指令正常;
    ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
    ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

    ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

    2.伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理?
    ① 伺服配線
    a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
    b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
    c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
    ② 伺服參數
    a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
    b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
    c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
    d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
    ③ 機械系統
    a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
    b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
    c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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