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    伺服驅動器維修

    lti路斯特伺服驅動器維修過電壓故障

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-13

    lti路斯特伺服驅動器維修過電壓故障

    lti路斯特伺服驅動器維修過電壓故障

    驅動器調試過程過電壓比較常見的故障,下面就這兩個故障做些分析,更好的幫助調試人掌握故障的基理及產生的原因,能夠較快的了解故障點排除故障,讓設備能盡早投入運行。


    路斯特伺服驅動器過電壓什么原因

      1、過電壓故障:這里所指的電壓常指直流母線電壓,圖一是常見市場驅動器主回路電路,P和N之間的電壓就是直流母線電壓。


      直流母線電壓的讀取,驅動器CPU無法讀取很高的電壓,所以必需得通過電路轉化將高電壓轉化為CPU可以讀取的低電壓,常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法,見圖二,圖三。

     

      從上述原理圖分析,過電壓產生第一種是種種原因造成的驅動器C和D之間電壓高于額定電壓,在過電壓發生時,直流母線的儲能電容將被充電,當電壓升至760V(此值有些驅動器可調)左右時,驅動器過電壓保護動作,第二種情況是檢測電路出現故障,正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

      直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所致,第二種減速時減速時間過短,電機受外力影響(風機,牽繩機)或位能負載(電梯,起重機)下放,由于這些原因,使電機的實際轉速高于驅動器的指令轉帶,這時電機的轉差率為負,其產生的電磁轉矩為阻礙旋轉的制動轉矩,電動機處于發電狀態,負載的動能再生成為電能,再生能量經IGBT的續流二極管動后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過電壓,

      應用調試中過壓問題的解決,由于過電壓產生的原因不同,因而采取的對策也不相同。對于在停車過程中產生的過電壓現象,如果對停車時間或位置無特殊要求,那么可以采用延長驅動器減速時間或自由停車的方法來解決。如果對停車時間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動功能或再生制動。

      應用調試中如果直流母線電壓正常,而驅動器報過壓或欠壓故障,這時候就是考慮驅動器本身問題,是否檢測電路哪個環節出現問題而造成,可以對電壓檢測電路有針對性的進行檢測排除。






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