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    倫茨伺服電機維修常見故障代碼解析

    發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-4-13

    倫茨伺服電機維修常見故障代碼解析
    倫茨伺服電機維修常見故障代碼解析
    CE0
    至AIF的通訊故障
    CE1
    通訊故障,CAN-IN1通訊故障
    CE2
    通訊故障,CAN-IN2通訊故障
    事件或時間控制器中
    CE3
    CAN-IN1通訊故障CAN總線關閉
    CE4
    發生了過多的通訊故障
    CE5
    CAN時間溢出
    EEr
    外部故障(TRIP-Set)電機缺相故障(TRIP )
    LP1
    電機缺相故障(報警)DC-母線欠壓
    LU
    僅有信息無跳閘
    0C1
    短路
    0C5
    控制器穩定運行時過載
    散熱片的溫度>85度
    OH
    散熱片的溫度>80度時,報警Warn
    PI
    初始化錯誤
    SD2
    旋轉編碼器故障
    伺服電機的機械部分維修和電氣部分維修分析
    1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上不一樣了。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵,同時對位要求也比普通電機更高。
    2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
    只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優質的銅線。
    充磁需要有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有電機的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
    編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產品缺少了共用性,造成維修的難度加大。



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