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    維修項目
    伺服驅動器維修

    貝加萊驅動器報警代碼維修6045無電流故障維修

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-14

    貝加萊驅動器報警代碼維修6045無電流故障維修
    貝加萊伺服驅動器常見故障維修分析:驅動器無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞,驅動器報錯。貝加萊伺服驅動器維修,免費檢測,測試好發貨,維修快,價格低,上海仰光電子

      
    貝加萊驅動器報警代碼維修
    4005:使能控制器無效,驅動器錯誤、              4007:跟隨誤差*限停止、                        6020:硬件:24V電源、     6021:啟動鎖出激活
    6045:功率級:連接X5:無電流、                 6019:硬件:IGBT功率放大器過流             7210:連接電路:電壓太低或不穩定、
    7215:DC連接電路:至少一組動力線失敗 、    7200:直流母線:過壓、                           7211:直流母線:電壓降 - 檢查電源線、
    9002:散熱器溫度傳感器:未連接或銷毀、     32012:系統模塊讀取錯誤模塊描述      32060從驅動得到的循環數據*時>標志無效;等一些故障引起機器不能正常工作,
     

    1:參數ID無效

     

    2:上傳數據塊不可用

     

    3:對只讀參數的寫訪問

     

    4:對只寫參數的讀訪問

     

    8:數據塊讀訪問已經初始化

     

    9:數據塊寫訪問已經初始化

     

    10:數據塊讀訪問未初始化

     

    11:數據塊寫訪問未初始化

     

    16:讀取數據塊時數據段已經是最后一個

     

    17:寫數據塊時數據段已經是最后一個

     

    18:讀取數據塊時數據段還不是最后一個

     

    19:寫數據塊時數據段還不是最后一個

     

    21:數據塊寫入后校驗和無效

     

    23:數據塊中的參數ID無效(數據塊寫入)

     

    25:只允許下載后立即燒錄系統模塊

     

    27:操作系統無法啟動(操作系統不在FPROM上)

     

    40:參數值高于最大值

     

    41:參數值高于最大值

     

    42:參數值高于最大值

     

    52:參數值低于最小值

     

    53:參數值低于最小值

     

    54:參數值低于最小值

     

    64:BR 模塊中的硬件 ID 無效(數據塊寫入)

     

    65:BR模塊中的硬件版本無效(數據塊寫入)

     

    66:驅動器上的操作系統與現有網絡不兼容

     

    67:必要的參數丟失或無效

     

    68:數據塊長度無效

     

    69:命令接口被占用

     

    70:必要參數的值太高

     

    71:必要參數的值太低

     

    1001:錯誤-FIFO 溢出

     

    1002:參數超出有效范圍

     

    1003:當循環控制處于活動狀態時無法寫入參數

     

    1004:網絡生活標志監視器超時

     

    1005:運動激活時無法寫入參數

     

    1006:觸發事件參數無效(數字輸入+邊沿)

     

    1007:用于網絡耦合的主站已停用 - 一個主站已在發送

     

    1008:網絡耦合的主站已停用 - 編碼器錯誤

     

    1009: 內存分配錯誤

     

    1011:快速停止輸入激活

     

    1012:循環網絡通訊故障

     

    1013:站點不可用于網絡通信

     

    1014:網絡命令接口被占用

     

    1016:超出最大循環時間 - CPU 負載過高

     

    1017:循環讀取訪問的參數 ID 無效

     

    1018:循環寫入訪問的參數 ID 無效

     

    1021:無法寫入參數:功能塊激活

     

    1022:要驅動的循環數據的生命標志監控超時

     

    1023:不允許循環通訊方式的網絡耦合

     

    1024:無法使用當前網絡配置的循環通信模式

     

    2001:不允許上傳跟蹤數據:記錄活動

     

    2003:不允許跟蹤開始:記錄活動

     

    2006:不允許初始化跟蹤參數:記錄活動
     

    4005:控制器無法開啟:驅動處于錯誤狀態

     

    4007:超出滯后錯誤停止限制

     

    4008:到達正限位開關

     

    4009:到達負限位開關

     

    4010:控制器無法開啟:兩個限位開關都關閉

     

    4011:控制器無法關閉:運動激活

     

    4012:控制器無法開啟:初始化參數丟失或無效

     

    4014:兩個編碼器控制:超出位置差的停止限制

     

    5001:目標位置超出正 SW 限制

     

    5002:目標位置超過負 SW 限制

     

    5003:達到正 SW 限制

     

    5004:達到負 SW 限制

     

    5005:無法開始運動:位置控制器未激活

     

    5006:無法開始運動:軸未參考

     

    5010:移入位置。不可能的方向:Pos。限位開關關閉

     

    5011:移入否定。方向不可能:否定。限位開關關閉

     

    5012:無法開始運動:停止斜坡激活

     

    5013:無法打開循環設定值模式:運動激活

     

    5015:不可能開始運動:歸位程序激活

     

    5016:無法寫入參數:歸位程序已激活

     

    5017:歸位程序模式不可能:位置控制器未激活

     

    5018:無法進行歸位程序:運動激活

     

    5019:歸位參數超出有效范圍

     

    5020:無法進行歸位程序:兩個限位開關均已關閉

     

    5021:限位開關關閉:此歸位模式無方向改變

     

    5022:接收到第二個限位開關信號:未找到參考開關

     

    5023: 當前運動方向接收到錯誤的限位開關信號

     

    5024:循環設定值模式中止:設定位置丟失

     

    5025:無法設置帶計數范圍校正的歸位偏移

     

    5026:基本運動參數(帶倍率)超過速度限制值

     

    5027:基本運動參數(帶倍率)超過加速度限制值

     

    5028:當前運動不是基礎運動

     

    5029:忽略觸發器 - 剩余距離超過 SW 限制

     

    5030:歸位程序模式不可能:位置控制器激活

     

    5031:無法使用歸位程序模式:循環設定值模式已關閉

     

    5032:加速度太低 - 制動距離超過正 SW 限制

     

    5033:加速度太低 - 制動距離超過負 SW 限制

     

    5034:無法進行歸位程序:編碼器錯誤

     

    5035:未檢測到參考標記

     

    5036:超過加速停止限制

     

    5101:凸輪輪廓補償齒輪:超出限值

     

    5102:每個周期的凸輪輪廓變化太多(主周期太短)

     

    5103:從觸發器FIFO已滿

     

    5104:從觸發器FIFO為空

     

    5105:主觸發FIFO已滿

     

    5106:主觸發FIFO為空

     

    5107:凸輪耦合無法啟動:參數超出有效范圍

     

    5108:主補償觸發FIFO已滿

     

    5109:主補償觸發FIFO為空

     

    5110:凸輪耦合中止:缺少循環設定位置

     

    5111:凸輪耦合中止:編碼器錯誤

     

    5112:命令不允許:凸輪輪廓耦合未激活

     

    5113:命令不允許:控制器已經激活

     

    5114:無法寫入參數:凸輪耦合激活

     

    5115:無法執行重新啟動命令:凸輪自動機未激活

     

    5201:無法寫入參數:Drumsequencer 激活

     

    5202:凸輪控制:開關位置不按升序排列

     

    5300:上傳的數據塊不可用

     

    5301:無法啟動凸輪自動聯動:參數超出有效范圍

     

    5302:無法寫入參數:凸輪自動激活

     

    5303:凸輪輪廓數據在索引處不可用

     

    5304:凸輪輪廓數據中的格式錯誤

     

    5311:凸輪自動機:事件導致未初始化狀態

     

    5315:下載錯誤:凸輪自動裝置或功能塊正在使用凸輪輪廓數據

     

    5316:事件類型無法進入補償檔位

     

    5319:狀態 0 不允許凸輪輪廓數據

     

    5329:沒有有效的凸輪輪廓數據或狀態被禁用

     

    6000:主站采樣時間不是位置控制器采樣時間的倍數

     

    6001:同步控制器:發生同步電報超時

     

    6002:同步控制器:超出系統時間差的容錯范圍

     

    6008:控制器已經激活

     

    6011:控制器未處于速度模式

     

    6014:驅動器初始化激活

     

    6015:CAN 控制器:CAN 總線干擾(接收錯誤計數器大于 96)

     

    6016:CAN 控制器:CAN 總線干擾(傳輸錯誤計數器大于 96)

     

    6017:軟件:看門狗激活

     

    6018:硬件:15V 電源故障

     

    6019:ACOPOS:過流

     

    6020:硬件:24V 電源故障

     

    6021:控制器使能輸入低電平

     

    6023:控制器啟用輸入處的電壓驟降

     

    6024:電流在轉換前被鎖存(ABLS 中的 OpSys 錯誤)

     

    6025:溫度在轉換前被鎖存(ABLS 中的 OpSys 錯誤)

     

    6026:抱閘:釋放期間超出定子電流限制

     

    6027:抱閘:不允許手動操作

     

    6028:抱閘:欠壓/-電流(斷線,檢查 24V 電源)

     

    6029:抱閘:控制信號開啟,輸出狀態關閉

     

    6030: 抱閘:制動輸出有效,但未在電機數據中輸入制動

     

    6031:系統模塊已刪除

     

    6032:接口:FPGA 配置錯誤

     

    6033:ACOPOS 固件不支持伺服放大器類型

     

    6034:循環設定值模式中止:設定速度丟失

     

    6036:電機參數缺失或無效

     

    6038:扭矩限制高于峰值電機扭矩

     

    6040:操作系統版本低于允許的最低版本

     

    6041:操作系統版本大于允許的最大版本

     

    6042:操作系統版本不在允許范圍內

     

    6043:PHASING_MODE 無效

     

    6044:相位:旋轉方向或位置無效

     

    6045:功率級:連接 X5:無電流

     

    6046:相位:無轉子運動

     

    6047:抱閘:控制信號關閉,輸出狀態開啟

     

    6048:電機抱閘運動監視器:位置誤差過大

     

    6049:功率級:連接 X5:電流測量故障

     

    6050:不允許寫入參數:設置當前濾波器或陷波濾波器處于活動狀態

     

    6051:相位:速度到高

     

    6052:功率級:高端:過流

     

    6053:功率級:低側:過流

     

    6054:功率級:過流

     

    6055:抱閘:低電壓

     

    6056:抱閘:低電流

     

    6057:位置環控制器:負載編碼器錯誤

     

    6058:啟用1:電壓驟降

     

    6059:Enable2:電壓驟降

     

    6060:功率級:超出極限速度

     

    6061:CTRL 速度控制器:超出限制速度

     

    6062:CTRL 速度控制器:超出速度錯誤停止限制

     

    6063:抱閘:輸出端的外部電壓超過 24V

     

    7012:編碼器:Hiperface 錯誤位

     

    7013:編碼器:狀態消息

     

    7014:編碼器:參數傳輸過程中出現 CRC 錯誤

     

    7015:編碼器:參數傳輸期間超時錯誤

     

    7016:編碼器:參數傳輸期間忙錯誤

     

    7017:編碼器:讀取編碼器參數時出錯

     

    7020:OEM 數據:數據寫入錯誤

     

    7021:編碼器:讀取絕對位置時出現超時錯誤

     

    7022:編碼器:初始化處于活動狀態

     

    7023:編碼器:參數傳輸已激活

     

    7029:編碼器:增量信號幅度太小

     

    7030:編碼器:增量信號幅度太大

     

    7031:編碼器:增量信號幅度太大(干擾)

     

    7032:編碼器:增量信號幅度太。ǜ蓴_,無連接)

     

    7033:編碼器:增量位置步長太大

     

    7036:編碼器:接口 ID 無效(檢查插槽和接口 EEPROM 數據)

     

    7038:編碼器:位置值與絕對值不同步

     

    7039:增量編碼器:電纜干擾軌跡 A

     

    7040:增量編碼器:電纜干擾軌跡 B

     

    7041:增量編碼器:電纜干擾軌道 R

     

    7042:增量編碼器:正交信號的邊緣距離太小

     

    7043:編碼器:電纜干擾軌道 D

     

    7044:編碼器:奇偶校驗

     

    7045:解析器:信號干擾(合理性檢查)

     

    7046:解析器:電纜干擾

     

    7047:無效的參考標記距離

     

    7048:讀取編碼器存儲器時出錯

     

    7049:編碼器電流消耗異常

     

    7050:增量編碼器:AB 信號改變非法

     

    7051:編碼器:加速度太大(干擾)

     

    7052:編碼器:不支持編碼器

     

    7053:編碼器:電源故障

     

    7054:編碼器:已定義通道中的位置

     

    7055:編碼器:無效的內容類型“幀結束”

     

    7056:編碼器:寄存器讀取被禁止或未實現

     

    7057:編碼器:寄存器寫入禁止或未實現

     

    7058:編碼器:設置了警報位

     

    7100:不支持參數功能。 (模塊 ?)

     

    7200:直流母線:過壓

     

    7210:直流母線:充電:電壓不穩定

     

    7211:直流母線:電壓降

     

    7212:直流母線:高壓降

     

    7214:直流母線:充電電阻發熱(電源線故障太多)

     

    7215:電源線:電源線的至少一相出現故障

     

    7217:直流母線:標稱電壓檢測:電壓過高

     

    7218:直流母線:標稱電壓檢測:電壓過低

     

    7219:直流母線:充電:電壓過低

     

    7220:直流母線:標稱電壓檢測:電壓不允許

     

    7221:電源:故障

     

    7222:功率級:連接 X5:接地故障

     

    7223:直流母線:過壓 DC-GND

     

    7224:背板連接器:24V-GND 接觸監控:電壓過低

     

    7225:直流母線:過壓

     

    7226:直流母線:過流

     

    7227:泄放器:過流

     

    7300:數字 IO:IO 配置無效

     

    7401:參數位置超過最大數據長度

     

    7402:參數序列的處理中止:寫入錯誤

     

    7403:參數序列的處理仍然有效

     

    7404:參數序列在索引處不可用

     

    8001: EEPROM 選擇無效

     

    8003: 表索引無效

     

    8004: EEPROM 變量類型無效

     

    8005: EEPROM 類型無效

     

    8006: EEPROM 參數值為零

     

    8007: EEPROM 參數值無效

     

    8020:無效的開關頻率

     

    9000:散熱器溫度傳感器:過熱 - 運動停止

     

    9001:散熱器溫度傳感器:過熱 - 限制器激活

     

    9002:散熱器溫度傳感器:未連接或損壞

     

    9003:散熱器溫度傳感器:未連接或損壞

     

    9010:溫度傳感器(電機|扼流圈|外部):溫度過高

     

    9011:溫度傳感器(電機|扼流圈|外部):過熱 - 限制器激活

     

    9012:溫度傳感器(電機|扼流圈|外部):未連接或損壞

     

    9013:溫度傳感器(電機|扼流圈|外部):短路

     

    9030:結溫模型:過熱 - 運動停止

     

    9031:結溫模型:過熱 - 限制器激活

     

    9040:泄放溫度模型:過熱 - 運動停止

     

    9041:泄放溫度模型:過熱 - 限制器激活

     

    9050:ACOPOS 峰值電流:過載 - 運動停止

     

    9051:ACOPOS 峰值電流:過載 - 限幅器激活

     

    9060:ACOPOS 持續電流:過載 - 運動停止

     

    9061:ACOPOS 持續電流:過載 - 限制器激活

     

    9070:電機溫度模型:過載 - 運動停止

     

    9071:電機溫度模型:過載 - 限制器激活

     

    9075:ACOPOS 持續功率:過載 - 運動停止

     

    9076:ACOPOS 持續功率:過載 - 限幅器激活

     

    9078:ACOPOS 溫度傳感器:溫度過高 - 運動停止

     

    9079:ACOPOS 溫度傳感器:過熱 - 限制器激活

     

    9300:電流控制器:過流

     

    10000:缺少識別參數

     

    10001:參數標識:子模式無效

     

    10100:參數標識:未滿足品質因數

     

    10101:無 ISQ 過濾器

     

    10102:未找到 ISQ 濾波器(帶阻)的共振頻率

     

    31201:Di/Do 接口:驅動器未就緒

     

    31220:編碼器錯誤:未配置編碼器

     

    31221:編碼器錯誤:電纜干擾或信號干擾

     

    31224:編碼器接口:硬件模塊不正常

     

    31240:當前硬件類型不允許歸位程序模式

     

    31247:驅動器接口:未從硬件模塊設置 DrvOK

     

    31248:觸發接口:硬件模塊不正常

     

    31249:驅動器接口:硬件模塊不正常

     

    31250:Di/Do 接口:硬件模塊不正常

     

    31260:當前軸配置僅在模擬模式下可用

     

    32001:調用 CAN_xopen() 時出錯

     

    32002:為廣播命令定義寫 COB 時出錯

     

    32003:為參數讀取請求定義寫入 COB 時出錯

     

    32004:為參數寫入請求定義寫入 COB 時出錯

     

    32005:為參數讀取響應定義讀取 COB 時出錯

     

    32006:為參數寫入響應定義讀取 COB 時出錯

     

    32007:為來自驅動器的監控數據定義讀取 COB 時出錯

     

    32008:發送讀取請求時出錯(網絡錯誤?)

     

    32009:發送寫入請求時出錯(網絡錯誤?)

     

    32010:驅動器未響應讀取請求(驅動器是否在網絡中?)

     

    32011:驅動器未響應寫入請求(驅動器是否在網絡中?)

     

    32012:讀取系統模塊的模塊描述時出錯

     

    32013:驅動器上不存在操作系統

     

    32014:驅動器上的操作系統版本與 NC 管理器版本不兼容

     

    32015:創建消息隊列時出錯

     

    32016:向 NC 管理器任務發送空閑時間命令時出錯

     

    32017:操作系統啟動后啟動狀態錯誤

     

    32018:系統模塊中的參數 ID 無效

     

    32019:不允許下載NC系統模塊(模塊在PLC上)

     

    32020:在 NC 管理器初始化期間無法從驅動器讀取系統模塊數據

     

    32021:下載后無法從驅動器讀取系統模塊數據

     

    32022:下載前中止數據塊訪問時出錯

     

    32023:下載前讀取引導狀態時出錯

     

    32025:下載前軟件復位后啟動狀態錯誤

     

    32026:INIT 數據塊寫訪問下載期間出錯

     

    32027:發送下載數據段時出錯

     

    32029:發送下載數據段后響應錯誤

     

    32030:下載后系統模塊燒錄命令出錯

     

    32031:下載后讀取系統模塊燒錄狀態時出錯

     

    32032:下載后刻錄系統模塊時出錯

     

    32033:下載后刻錄系統模塊時超時

     

    32034:下載前軟件復位出錯

     

    32035:下載后軟件復位出錯

     

    32036:下載后系統模塊數據不同

     

    32037:由于 FIFO 溢出(確認錯誤)而丟失錯誤消息

     

    32038:搜索 INIT 參數模塊時出錯

     

    32039:讀取 INIT 參數模塊時出錯

     

    32040:INIT 參數模塊的版本與 NC 管理器不兼容

     

    32041:模塊 acp10cfg 不存在

     

    32042:模塊 acp10cfg 不是 NC 數據模塊

     

    32043:模塊 acp10cfg 的 NC 模塊類型無效

     

    32044:無法讀取模塊 acp10cfg 的 NC 模塊類型

     

    32045:無法讀取模塊 acp10cfg 中的數據地址

     

    32046:模塊 acp10cfg 的數據部分為空

     

    32047:模塊 acp10cfg 中的 CAN 節點號無效

     

    32048:模塊 acp10cfg 中的 CAN 節點號被重復使用

     

    32049:在跟蹤處于活動狀態期間不允許此 NC 操作

     

    32050:跟蹤數據上傳已處于活動狀態

     

    32051:跟蹤數據上傳的無效跟蹤狀態

     

    32053:為參數讀取請求 2 定義寫入 COB 時出錯

     

    32054:為參數寫入請求 2 定義寫入 COB 時出錯

     

    32055:為參數讀取響應 2 定義讀取 COB 時出錯

     

    32056:為參數寫入響應 2 定義讀取 COB 時出錯

     

    32057:訪問 HS 任務類表時出錯

     

    32058:訪問任務類表時出錯
     

    32059:參數 tk_no 對訪問任務類表無效

     

    32060:來自驅動器的循環數據超時 - 指示無效(網絡錯誤?)

     

    32061:發送讀取請求電報超時(網絡錯誤?)

     

    32062:發送寫請求電報超時(網絡錯誤?)

     

    32063:數據地址零(通過服務接口設置/讀取參數)

     

    32064:對于此參數數據類型,無法將文本轉換為二進制數據

     

    32065:對于此參數數據類型,無法將二進制數據轉換為文本

     

    32066:參數 ID 為零(通過服務接口設置/讀取參數)

     

    32067:參數 ID 無效(使用選項 ncDATA_TEXT 設置/讀取參數)

     

    32069:無法讀取模塊acp10cfg中ACOPOS參數的數據地址

     

    32070:未找到模塊 acp10cfg 中的 ACOPOS 參數驅動器

     

    32071:ACOPOS 參數無效(需要更新 AutomationStudio)

     

    32072:軟件復位后啟動狀態錯誤

     

    32073:NC系統模塊下載:讀取BsLoader的NC硬件版本時出錯

     

    32074:不兼容的 NC 硬件版本:無法下載 BsLoader

     

    32075:不兼容的 NC 硬件版本:無法下載操作系統

     

    32076:NC 管理器任務具有高優先級的消息的 FIFO 已滿

     

    32077:模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節點號無效

     

    32078:模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節點號被重復使用

     

    32079:在這個版本中,一個 CAN 接口必須在模塊 acp10cfg 中

     

    32080:在這個版本中,一個 POWERLINK 接口必須在模塊 acp10cfg 中

     

    32081:在此版本中,模塊 acp10cfg 中僅允許一個 POWERLINK 接口

     

    32082:模塊 acp10cfg 包含一個沒有任何驅動節點的 CAN 接口

     

    32083:模塊 acp10cfg 包含一個 POWERLINK 接口,沒有任何驅動節點

     

    32084:NC 配置不包含任何 ACOPOS 模塊

     

    32085:模塊 acp10cfg 無效(需要 AutomationStudio V2.2 或更高版本)

     

    32086:在此版本中,模塊 acp10cfg 中不允許使用 CAN 接口

     

    32087:在此版本中,模塊 acp10cfg 中不允許使用 POWERLINK 接口

     

    32088:NC 映射表中指定的 INIT 參數模塊不存在

     

    32089:INIT 參數模塊的 NC-HW-ID 與 NC 管理器不兼容

     

    32090:INIT 參數模塊的 NC 對象類型不等于 NC 對象

     

    32091:INIT 參數模塊中的塊數據無效(超出數據范圍)

     

    32092:向 NC 空閑任務發送命令時出錯

     

    32093:NcManCtrl 用不同的值重復定義

     

    32094:為具有不同值的 ncMANAGER 重復定義了 NetworkInit

     

    32095:CAN-CFG-Module 中驅動組的值高于最大值

     

    32096:用于在模塊 acp10cfg 中上傳跟蹤數據的數據緩沖區大小太小

     

    32097:模塊 acp10cfg 中使用的網絡接口的所有計數為零

     

    32098:模塊 acp10cfg 的版本與 NC 管理器不兼容

     

    32099:模塊 acp10cfg 的數據段長度太小

     

    32100:無法分配用于 NC 錯誤文本管理的內存

     

    32101:訪問 BR 模塊表中的 NC 錯誤文本模塊時出錯

     

    32102:錯誤文本模塊的版本 ID 不等于 NC 管理器的版本 ID

     

    32103:無法讀取錯誤文本模塊的數據部分

     

    32104:錯誤文本模塊的數據部分為空

     

    32105:錯誤文本模塊的數據段長度太小

     

    32106:錯誤文本模塊的錯誤列表與 NC 管理器的錯誤列表不相等

     

    32107:錯誤文本模塊的參數列表與NC管理器的參數列表不相等

     

    32108: 錯誤文本模塊的最后一個錯誤編號不等于 65535

     

    32109:錯誤文本模塊的最后一個參數 ID 不等于 65535

     

    32110:無法讀取 CAN-CFG-Module 的數據段長度

     

    32111:CAN-CFG-Module 的數據段長度太小

     

    32112:無法讀取 CAN-CFG-Module 中的數據地址

     

    32113:CAN-CFG-Module 中的使能代碼無效

     

    32114:CAN-CFG-Module 的保留區域中的值不等于 0

     

    32115:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 1 的基礎 CAN ID 無效

     

    32116:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 2 的基礎 CAN ID 無效

     

    32117:CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 3 的基礎 CAN ID 無效

     

    32118:CAN-CFG-Module 中監控數據的基礎 CAN ID 無效

     

    32119:CAN-CFG-Module 中驅動器循環數據的基礎 CAN ID 無效

     

    32120:CAN-CFG-Module 中驅動器循環數據的基本 CAN ID 無效

     

    32121:CAN-CFG-Module 中 SYNC 報文的 CAN ID 無效

     

    32122:CAN-CFG-Module 中廣播命令的 CAN ID 無效

     

    32123:為 WR2 請求定義讀取 COB 時出錯(外部設置位置模式)

     

    32124:為 WR2 響應定義讀取 COB 時出錯(外部設置位置模式)

     

    32125:為 RD2 請求定義讀取 COB 時出錯(外部設置位置模式)

     

    32126:為 RD2 響應定義讀取 COB 時出錯(外部設置位置模式)

     

    32127:刪除廣播命令的寫 COB 時出錯(外部設置位置模式)

     

    32128:為廣播命令定義讀取 COB 時出錯(外部設置位置模式)

     

    32129:為來自驅動器的循環用戶數據定義讀取 COB 時出錯(擴展設置位置模式)

     

    32130:這種外部設置位置模式只允許一個CAN接口

     

    32131:指定的 NC 數據模塊不存在

     

    32132:指定的模塊不是 NC 數據模塊

     

    32133:指定的NC數據模塊的NC模塊類型無效

     

    32134:無法讀取指定NC數據模塊的NC模塊類型

     

    32135:無法讀取指定NC數據模塊的數據地址

     

    32136:指定的 NC 數據模塊的數據部分為空

     

    32137:數據塊操作的結構數據地址為零

     

    32138:數據地址零(數據塊操作的用戶數據)

     

    32139:數據長度為零(數據塊操作的用戶數據)

     

    32140:數據塊操作:數據模塊名稱或數據地址必須為零

     

    32141:參數序列中的數據格式無效

     

    32142:文本格式的參數序列中的參數 ID 或類型無效

     

    32143:參數序列中的參數數據超過 6 個字節

     

    32144:NC 映射表中指定的 ACOPOS 參數表出錯

     

    32145:ACOPOS 參數表不存在

     

    32146:ACOPOS 參數表不是 NC 數據模塊

     

    32147:ACOPOS 參數表的 NC 模塊類型無效

     

    32148:無法讀取 ACOPOS 參數表的 NC 模塊類型

     

    32149:無法讀取 ACOPOS 參數表中的數據地址

     

    32150:ACOPOS 參數表的數據部分為空

     

    32151:初始化 XML 解析器的內存緩沖區時出錯

     

    32152:ACOPOS 參數表中不存在 XML 元素

     

    32153:ACOPOS 參數表中的第一個 XML 元素無效

     

    32154:ACOPOS 參數表不包含任何 ACOPOS 參數

     

    32155:超出 ACOPOS 參數組的嵌套深度

     

    32156:ACOPOS 參數的 ID 或類型對于文本轉換無效

     

    32157:對于 XML 數據中的 ACOPOS 參數來說,參數數據的長度太大

     

    32158:ACOPOS 參數:未定義屬性 (ID)

     

    32159:ACOPOS 參數:未定義屬性(值)

     

    32160:ncV_AXIS 不允許使用 ncTRG_STOP 模式的基礎運動

     

    32161:ncNC_SYS_RESTART,ncACKNOWLEDGE 是不允許的(network.init=ncFALSE)

     

    32162:內部任務類號錯誤(從現在開始操作被阻塞。。。

     

    32163:無法使用 SwNodeSelect 將系統模塊下載到所有驅動器

     

    32164:用 NetworkInit(全局)定義的文本無效

     

    32165:CAN 節點號等于 NodeNr_SwNodeSelect

     

    32166:不允許在活動網絡初始化期間進行網絡初始化

     

    32167:用 NetworkInit 定義的文本無效

     

    32168:NodeNr_SwNodeSelect 用不同的值重復定義

     

    32169:用 NodeNr_SwNodeSelect 定義的節點號無效

     

    32170:必須為此數據塊操作輸入數據模塊名稱

     

    32171:不允許索引零(數據塊操作的用戶數據)

     

    32172:指定的數據模塊名稱對于 BR 模塊無效

     

    32173:無法分配用于數據模塊創建的內存

     

    32174:將數據模塊安裝到 BR 模塊表時出錯

     

    32175:將數據模塊安裝到 BR 模塊表時出錯

     

    32176:參數數據的文本對于文本格式的參數序列來說太大

     

    32177:對于具有文本格式的參數列表,參數數據的文本太大

     

    32178:此 ACOPOS 未啟用此 NC 對象(通道編號太高)

     

    32179:文本格式的參數列表中的參數 ID 或類型無效

     

    32180:參數列表操作的結構數據地址為零

     

    32181:數據地址零(參數列表操作的用戶數據)

     

    32182:數據長度為零(參數列表操作的用戶數據)

     

    32183:數據長度無效(參數列表操作的用戶數據)

     

    32184:參數列表中的數據格式無效

     

    32185:參數列表中的參數數據超過 6 個字節

     

    32186:NetBasisInitNr 為具有不同值的 ncMANAGER 重復定義

     

    32187:網絡初始化同步錯誤(記錄器中的詳細信息)

     

    32188:該NC對象在硬件配置和NC映射表中定義

     

    32189:來自驅動器的循環數據超時 - 指示無效(網絡錯誤?)

     

    32190:定義寫入 COB 以通過軟件選擇節點編號時出錯

     

    32191:此參數 ID 為 PLCopen MC 庫保留

     

    32192:指定的數據模塊不是 INIT 參數模塊

     

    32193:對于此 NC 對象類型,不存在 INIT 參數模塊

     

    32194:此 NC 對象類型未實現此功能

     

    32195:將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時出錯

     

    32196:將操作系統下載到 ACOPOS 時出錯

     

    32197:將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32198:將操作系統下載到 ACOPOS 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32200:調用 plAcycWrite() 時出錯(讀取參數)

     

    32201:調用 plAcycWrite() 時出錯(寫入參數)

     

    32202:調用 plAcycRead() 時出錯(讀取參數)

     

    32203:調用 plAcycRead() 時出錯(寫入參數)

     

    32204:讀取標準時超時。通過非循環通道(是網絡中的驅動器嗎?)

     

    32205:寫入標準時超時。通過非循環通道(是網絡中的驅動器嗎?)

     

    32206:循環通道:盡管等待響應,但讀取請求

     

    32207:循環通道:盡管等待響應,但寫入請求

     

    32208:使用 plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32209:使用 plAction(GET_IDENT) 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32210:調用 plState() 時接口標識錯誤(記錄器中的附加信息)

     

    32211:調用 plState() 時接口不可用(記錄器中的附加信息)

     

    32212:調用 plState() 時出現致命接口錯誤(記錄器中的附加信息)

     

    32213:POWERLINK 接口超時(記錄器中的附加信息)

     

    32214:調用 plAcycOpen() 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32215:調用 plCECreate() 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32216:使用 plAction(GET_IF_PAR) 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32217:廣播頻道:調用 plAcycWrite() 時出錯(讀取參數)

     

    32218:廣播頻道:調用 plAcycWrite() 時出錯(寫入參數)

     

    32219:使用 plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32220:使用 plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32221:使用 plAction(GET_IF_PRESCALE) 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32222:使用 plAction(GET_STATIONFLAG) 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32223:調用 plGetNodeInfo() 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32224:調用 plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32225:AR 配置中不存在此 ACOPOS POWERLINK 節點

     

    32226:模塊 acp10cfg 中的 SDC 節點號無效

     

    32227:模塊 acp10cfg 中的 SDC 節點號被重復使用

     

    32228:acp10cfg 中不包含網絡接口(POWERLINK 或 SDC)

     

    32229:對象 acp10sdc 不存在(對于 SDC NC 對象是必需的)

     

    32230:初始化 ACP10SDC 或 ACP10SIM 時出錯(請參閱記錄器)

     

    32231:SDC 配置錯誤(參見記錄器)

     

    32232:對象 acp10sim 不存在(ACOPOS 模擬需要)

     

    32233:對象 acp10bsl 不包含 NC 系統模塊

     

    32234:對象 acp10sys 不包含 NC 系統模塊

     

    32235:參數序列中參數的數據地址零

     

    32236:參數列表中參數的數據地址為零

     

    32237:模塊 acp10cfg 中 ACOPOS 參數的通道索引無效

     

    32238:這個功能暫時沒有實現

     

    32239:無法分配 INIT 參數模塊的基本內存

     

    32240:NC 對象數據無效(變量聲明中具有 INIT 值的 PV?)

     

    32241:數據塊操作:數據模塊名稱必須為零

     

    32242:通過 Systick-Task 傳輸凸輪輪廓的條件未滿足

     

    32243:使用 plAction(GET_PDO_INFO) 時出錯(記錄器中的附加信息)

     

    32244:在該通道的循環幀中沒有定義 PDO:NC 對象被禁用

     

    32245:無法分配用于操作廣播頻道的內存

     

    32246:POWERLINK 廣播頻道的“方向”不是“輸出”

     

    32251:NcNetCyc:響應超時

     

    32252:NcNetCyc:意外響應(無效的計數器值)

     

    32260:跟蹤:未定義有效的測試數據點

     

    32261:跟蹤觸發器:NC 對象無效

     

    32262:跟蹤測試數據點:NC 對象無效

     

    32263:跟蹤觸發器:未為此 ACOPOS 啟用 NC 對象

     

    32264:跟蹤測試數據點:未為此 ACOPOS 啟用 NC 對象

     

    32265:跟蹤觸發器:此 NC 對象的跟蹤在跟蹤開始時已處于活動狀態

     

    32266:跟蹤測試數據點:此 NC 對象的跟蹤在跟蹤開始時已處于活動狀態

     

    32267:跟蹤觸發:該NC對象的跟蹤接口被占用

     

    32268:跟蹤測試數據點:該NC對象的跟蹤接口被占用

     

    32269:跟蹤:為一個跟蹤通道定義的測試數據點太多

     

    32270:ACOPOS 耦合:發送數據的通道號無效

     

    32271:ACOPOS 耦合:接收數據的通道號無效

     

    32272:ACOPOS 耦合:未配置使用此通道號發送數據

     

    32273:ACOPOS 耦合:發送數據的 NC 對象無效

     

    32274:網絡耦合:未配置廣播頻道

     

    32275:網絡耦合:廣播頻道未成功初始化

     

    32276:網絡耦合:循環時間不相等(網絡接口、NC 任務類)

     

    32277:網絡耦合:在廣播頻道中沒有更多的數據記錄

     

    32278:ACOPOS 耦合:零作為發送數據的參數 ID 是不允許的

     

    32279:服務接口:數據地址零

     

    32280:啟用非循環網絡通信超時

     

    32281:SafeMC 的版本低于最低版本(參見記錄器)

     

    32294:NC 管理器錯誤:函數 nctune_sequ() 的指針為零

     

    32295:NC 管理器錯誤:調用 nctune_sequ() 時數據結構地址為零

     

    32296:NC 管理器錯誤:調用 nctune_sequ() 時數據結構大小無效

     

    32297:NC 管理器錯誤:調用 nctune_sequ() 時 NC 對象地址為零

     

    32298:NC 管理器錯誤:調用 nctune_sequ() 時出現未知錯誤號

     

    32300:對于控制器設置,必須將庫 acp10tun 傳輸到目標

     

    32301:不允許啟動安裝程序:'count.error' 大于零

     

    32302:無法啟動設置:設置操作已處于活動狀態

     

    32303:無法啟動設置:軸未全局初始化

     

    32304:無法啟動設置:控制器未關閉

     

    32305:無法啟動設置:控制器未準備好

     

    32306:無法啟動安裝程序:跟蹤已處于活動狀態

     

    32307:控制器設置:額定電流高于最大值的百分比

     

    32308:控制器設置:額定電流低于最小值的百分比

     

    32309:控制器設置:速度高于最大值的百分比

     

    32310:控制器設置:速度低于最小值的百分比

     

    32311:控制器設置:移動距離高于最大值

     

    32312:控制器設置:移動距離低于最小值

     

    32313:在此模式下無法啟動設置:未參考軸

     

    32314:控制器設置:模式無效

     

    32315:控制器設置:模式無效(庫)

     

    32316:控制器設置:計算的慣量為零

     

    32317:控制器設置:SCTRL_KV 為零

     

    32318:控制器設置:POS_CTRL_KV 為零

     

    32319:控制器設置:無法計算結果參數

     

    32320:控制器設置:MOTOR_SPEED_RATED 的速度限制值太高

     

    32321:控制器設置:系數 a0 為零(“+ ncISQ_F1_NOTCH”不可能)

     

    32400:無法分配內存

     

    32401:未指定文件名

     

    32402:無法打開指定的文件

     

    32403:無法創建指定的文件

     

    32404:寫入文件時出錯

     

    32405:讀取文件時出錯

     

    32406:無法創建指定的文件

     

    32407:寫入文件時出錯

     

    32408:關閉文件時出錯

     

    32409:無法刪除指定的文件

     

    32410:數據對象類型無效

     

    32411:數據對象結構的地址為零

     

    32412:數據對象結構中的名稱為零

     

    32413:數據對象結構中的數據地址為零

     

    32414:數據對象結構中的數據長度為零

     

    32415:未指定文件設備

     

    32416:FileIO 函數不存在(庫 FileIO 是否存在?)

     

    32417:寫入 NC 數據模塊時出錯

     

    32418:MTC 數據中不存在 XML 元素

     

    32419:MTC 數據:XML 元素無效或順序錯誤

     

    32420:MTC 數據包含無效配置

     

    32421:MTC 數據不包含多軸跟蹤的配置

     

    32422:MTC 數據包含多軸跟蹤的多個配置

     

    32423:MTC-Daten:Trigger.NcObject 無效

     

    32424:MTC-Daten:Trigger.Condition 無效

     

    32425:MTC-Daten:Channel.NcObject 無效

     

    32426:跟蹤觸發器:事件無效

     

    32427:跟蹤觸發器:如果事件不等于 OFF,則不允許參數 ID 為零

     

    32494:一個通道的 AcoposSimulation=Off 盡管已為另一通道激活

     

    32495:AcoposSimulation:為實軸和虛軸定義的不同值

     

    32496:為 PLCopen MC 創建循環任務時出錯(記錄器中的詳細信息)

     

    32497:在 acp10cfg 中使用 PLCopen 處理循環數據的任務類無效

     

    32498:PLCopen_CyclicData_TaskClass 低于零或高于最大值

     

    32499:PLCopen_CyclicData_TaskClass:實軸和虛軸的值不相等

     

    32500:消息 FIFO 已存在

     

    32501:創建消息 FIFO 時出錯

     

    32502:命令信號量的臨界區已經存在

     

    32503:為命令信號量創建臨界區時出錯

     

    32504:NC 管理器空閑任務已經存在

     

    32505:創建 NC 管理器空閑任務時出錯

     

    32506:讀取任務類周期時間時出錯

     

    32507:讀取任務類容差時出錯

     

    32508:向 NC 管理器任務發送空閑時間命令時出錯

     

    32509:網絡命令跟蹤的關鍵部分已經存在

     

    32510:為網絡命令跟蹤創建臨界區時出錯

     

    32511:高優先級消息的臨界區已經存在

     

    32512:為具有高優先級的消息創建臨界區時出錯

     

    32513:全局變量的臨界區已經存在

     

    32514:為全局變量創建臨界區時出錯

     

    33000:主循環時間不是通訊循環時間的倍數

     

    33002:浮點異常

     

    33003:地址錯誤異常

     

    33004:總線錯誤異常

     

    33005:異常

     

    33006:訪問沖突異常

     

    33007:違規地址

     

    36001:參數限制在有效范圍內

     

    36002:位置環控制器的總時間限制為預測時間

     

    37101:從軸上計算的補償距離限制為最大值

     

    37102:從軸上計算的補償距離限制為最小值

     

    37103:窗口外的從觸發器

     

    37104:缺少從觸發器

     

    37105:主補償觸發窗口外

     

    37107:在“控制器開啟”期間實際排量/設定位置太高

     

    37108:計算出的主軸補償距離限制為最小值

     

    37109:窗口外的主觸發器

     

    37110:起始位置高于第一個觸發位置

     

    37111:凸輪輪廓數據:多項式值 y(xn) 與從站周期之間的差異

     

    37112:凸輪輪廓數據中的多項式超過限值

     

    37113:凸輪輪廓補償齒輪:超出限值

     

    38000:電流控制器:接通時電機轉速過高

     

    38001:扭矩限制器:限制值太高

     

    38003:電機抱閘:測試扭矩受限

     

    38004:電機抱閘:測試扭矩小于負載扭矩

     

    38005:電機測試:開啟期間速度太高

     

    38006:電流控制器:超出允許的電流偏移值

     

    38007:系統管理:BsLoader 激活:已插入跳線

     

    38008:泄放器:無電流

     

    39001:編碼器:位置校正激活

     

    39002:解析器:超出 14 位分辨率的速度限制

     

    39003:EnDat 編碼器:設置了警報位

     

    39004:EnDat 編碼器:警報位 - 照明故障

     

    39005:EnDat 編碼器:警報位 - 信號幅度太小

     

    39006:EnDat 編碼器:報警位 - 位置值包含錯誤

     

    39007:EnDat 編碼器:警報位 - 過壓

     

    39008:EnDat 編碼器:報警位 - 欠壓

     

    39009:EnDat 編碼器:警報位 - 過流

     

    39010:EnDat 編碼器:警報位 - 需要更換電池

     

    39011:EnDat 編碼器:警告位 - 頻率太高

     

    39012:EnDat 編碼器:警告位 - 溫度過高

     

    39013:EnDat 編碼器:警告位 - 達到照明儲備

     

    39014:EnDat 編碼器:警告位 - 電池電量過低

     

    39016:增量編碼器仿真:頻率太高

     

    39017:編碼器:讀取位置時出現 CRC 錯誤

     

    39018:參考脈沖監控:位置、分辨率或參考脈沖錯誤

     

    39019:串行編碼器接口:停止位錯誤

     

    39020:串行編碼器接口:接收數據溢出

     

    39021:串行編碼器接口:發送數據錯誤

     

    39022:EnDat 編碼器:設置了警告位

     

    39023:EnDat 編碼器:讀取 EnDat2.2 附加信息時出現 CRC 錯誤

     

    39024:EnDat 編碼器:警報位 - 電源故障

     

    39025:EnDat 編碼器:報警位 - 多圈溢出

     

    39026:EnDat 編碼器:讀取 EnDat2.2 附加信息時出現類型 3 錯誤

     

    39027:編碼器仿真:5V 電源故障

     

    39028:編碼器:多圈故障

     

    39301:數字 IO:24V 電源故障

     

    39302:數字 IO 1-4:診斷位激活(電流,24V 電源)

     

    39303:數字 IO 5-8:診斷位激活(電流,24V 電源)

     

    39305:數字 IO 10:診斷位激活(電流、溫度)

     

    39306:數字 IO 9:診斷位激活(電流、溫度)

     

    39307:數字 IO:輸出在網絡錯誤后被輸出掩碼停用

     

    41001:散熱器溫度傳感器:過熱

     

    41011:溫度傳感器(電機|扼流圈|外部):溫度過高

     

    41031:結溫模型:過溫

     

    41041:泄放溫度模型:過熱

     

    41051:ACOPOS 峰值電流:過載

     

    41061:ACOPOS 持續電流:過載

     

    41070:電機溫度模型:過熱

     

    41075:ACOPOS 持續功率:過載

     

    41078:ACOPOS 溫度傳感器:過熱

     

    64001:ncalloc 中的任務類比為 NC 管理器任務定義的要慢

     

    64002:軟件復位前的延遲(具有升序節點編號的網絡?)

     

    64003:NC 系統啟動前的延遲(具有升序節點編號的網絡?)

     

    64004:可能會在此處延遲輸入以下引導錯誤

     

    64005:操作系統啟動后參數啟用超時

     

    64006:驅動器未與網絡主站同步

     

    64007:啟用非循環網絡通信超時

     

    64008:啟用循環網絡通訊超時

     

    64009:Acp10cfg 包含一個 POWERLINK 接口,沒有定義軸

     

    64010:NC軟件測試版(Logger中的有效期)

     

    64500:正限速器激活

     

    64501:負限速器激活

     

    64502:正方向加速扭矩限制器激活

     

    64503:負方向加速扭矩限制器激活

     

    64504:正方向減速扭矩限制器激活

     

    64505:負方向減速扭矩限制器激活

     

    64506:恢復功率限制器激活(減速度太高)

     

    65535:響應錯誤


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