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    海德漢數控光柵尺故障現象及處理過程

    發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-4-20

    海德漢數控光柵尺故障現象及處理過程
    海德漢數控光柵尺故障現象及處理過程
    海德漢光柵尺故障現象一
    采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數控鏜床開機后,出現X軸緩慢向正方向運動,系統無報警顯示。
    分析與處理過程:該機床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測器件,由于伺服系統為全閉環結構,開機后系統無報警,X軸緩慢向正方向運動,可以初步認為伺服系統的速度控制環工作正常,故障是由于位置環的問題引起的。
    檢查數控系統的跟隨誤差,發現在X軸緩慢運動的過程中,系統的位置跟隨誤差無變化,從而判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的。
    以前曾遇到過類似的問題,通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號線斷引起。這次也首先檢查位置檢測系統的連接電纜,確認連接正確后,將X軸、Y軸位置控制板更換后,發現X軸正常,Y軸向一個方向緩慢移動,故判定X軸位置控制板故障,更換后,機床恢復正常。
    海德漢光柵尺故障現象二
    采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數控鏜床出現Y軸重復定位不準,系統無報警顯示。
    分析與處理過程:將百分表吸在方滑枕上,表針壓在工作臺上某點上,使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動約2米距離后再回到該點,發現重復定位差0.02mm,反復上下移動Y軸數次后,再回到該點,發現重復定位精度差的更多。然而在Y軸打重復定位精度時,向上移動的距離不超過1.5米,發現百分表表針能歸零,說明此時重復定位準確。故初步判定故障是光柵尺問題引起的。因為Y軸沒有防護罩,光柵尺又位于Y軸絲杠與導軌之間(絲杠與導軌是稀油潤滑),很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經發生過幾次,用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后,故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后,故障卻不能排除。這次仔細檢查光柵尺的金屬鋼帶發現,在距工作臺1.5米至2米處鋼帶有一劃痕,更換金屬光柵尺鋼帶后,機床重復定位正常。
    海德漢光柵尺故障現象三
    采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床,開機后,出現X軸正反向運動正常,但機床無法進行回參考點操作。分析與處理過程:機床X軸正、反向運動正常,證明數控系統、伺服驅動工作均正常,在這種情況下,回參考點不良一般上由于回參考點減速信號、零位脈沖信號、回參考點設定不當等原因引起的。利用系統的診斷功能,檢查回參點減速信號正常,檢查回參點參數設定沒有問題,初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測系統的連接電纜時發現,連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一信號線開焊,該信號線正是零脈沖Ua0信號線,沒有零脈沖信號,機床就不會找到參考點。重新焊接好訪信號線,連接好過渡插頭,機床恢復正常。



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