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    維修項目
    伺服驅動器維修

    上海博世力士樂伺服驅動器hcs系列報C0270電機編碼器維修

    發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-21

    上海博世力士樂伺服驅動器hcs系列報C0270電機編碼器維修

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    C0270 讀取編碼器器數據時出錯 => 電機編碼器
    1.原因:測量系統電纜損壞
    解決方法:檢查測量系統電纜
    2.原因:測量系統損壞 
    解決方法:更換測量系統
    3.原因:編碼器接口卡損壞 
    解決方法:更換編碼器接口卡

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    力士樂HCS系列伺服驅動器/放大器/控制器指令故障及詳情頁 
    C0101 參數組不完整 (-> S-0-0021).....9-29
    C0102 參數極限值錯誤 (-> S-0-0021) ...... 9-30
    C0103 參數換算錯誤 (-> S-0-0021).... 9-30
    C0104 用于 MDT 的識別編號無法配置 .......... 9-31
    C0105 超過 MDT 最大長度........ 9-32
    C0106 用于 AT 的識別編號無法配置........ 9-33
    C0107 超過 AT 最大長度....................... 9-34
    C0108 時隙參數大于 SERCOS 循環時間................................ 9-35
    C0109 MDT 原始地址 (S-0-0009) 為偶數................................ 9-36
    C0110 MDT 長度 (S-0-0009) 為奇數........ 9-36
    C0111 ID9 + 數據長度 - 1 > MDT 長度 (S-0-0010) ................. 9-37
    C0112 TNcyc (S-0-0001) 或 TScyc (S-0-0002) 錯誤 .............. 9-38
    C0113 TNcyc (S-0-0001) 與 TScyc (S-0-0002) 的關系出錯 ... 9-39
    C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)................. 9-40
    C0115 T2 太小....................................... 9-41
    C0116 T3 (S-0-0008) 在 MDT (S-0-0089 + S-0-0010) 之內.... 9-41
    C0118 循環額定值配置順序錯誤 ........... 9-42
    C0119 最大活動區域設置過大............... 9-43
    C0120 讀取編碼器數據 => 電機編碼器時出錯......................... 9-43
    C0121 電機編碼器參數設置錯誤(硬件)............................... 9-44
    C0122 電機編碼器參數設置錯誤(機械系統)........................ 9-44
    C0123 用于電機編碼器的模值無法顯示 .................................. 9-45
    C0124 未知的電機編碼器 ...................... 9-46
    C0125 讀取編碼器數據 => 可選編碼器時出錯......................... 9-47
    C0126 可選編碼器參數設置錯誤(硬件)............................... 9-47
    C0127 可選編碼器參數設置錯誤(機械系統)........................ 9-48
    C0128 用于可選編碼器的模值無法顯示 .................................. 9-49
    C0129 未知的可選編碼器 ...................... 9-50
    C0130 無法在內部表示最大活動區域....... 9-51
    C0130 無法在內部表示最大活動區域....... 9-51
    C0131 無法切換到階段 3....................... 9-52
    C0132 控制器循環時間設置無效 ........... 9-53
    C0134 編碼器存儲器內的電機數據無效 (->S-0-0021)............. 9-54
    C0135 電機類型 P-0-4014 發生故障 ........ 9-55
    C0136 連接了過多的電機編碼器 ........... 9-55
    C0137 電機數據初始化時出錯 (->S-0-0021) ........................... 9-56
    C0138 控制部件數據無效 (->S-0-0021)................................... 9-57
    C0139 T2 (S-0-0089) + MDT 長度 (S-0-0010) > TScyc (S-0-0002)...................................... 9-58

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    C0140 禁止旋轉加權 ............................. 9-59
    C0151 用于額定值數據存儲器的識別編號無效........................ 9-60
    C0152 用于實際值數據存儲器的識別編號無效........................ 9-60
    C0153 附帶磁阻轉矩的同步電機初始化時出錯........................ 9-61
    C0154 現場總線:用于循環額定值的 IDN 無法配置 ............... 9-62
    C0155 現場總線:超過了用于循環額定值的長度.................... 9-62
    C0156 現場總線:用于循環實際值的 IDN 無法配置 ............... 9-63
    C0157 現場總線:超過了用于循環實際值的長度.................... 9-64
    C0158 現場總線:Tcyc (P-0-4076) 出錯................................. 9-64
    C0159 現場總線:循環額定值缺少 P-0-4077.......................... 9-65
    C0160 讀取編碼器數據 => 測量編碼器時出錯......................... 9-66
    C0161 測量編碼器參數設置錯誤(硬件)............................... 9-67
    C0162 無法識別測量編碼器................... 9-68
    C0163 用于電機編碼器的模值無法表示 .................................. 9-69
    C0164 測量編碼器配置錯誤................... 9-69
    C0199 選擇的功能包被更改。重啟........ 9-70
    C0201 參數組不完整 (->S-0-0423)(C0201 參數組不完整 (->S-0-0022)) ......................... 9-71
    C0202 參數極限值錯誤 (->S-0-0423)(C0202 參數極限值錯誤 (->S-0-0022)) .................. 9-72
    C0203 參數換算錯誤 (->S-0-0423)(C0203 參數換算錯誤 (->S-0-0022)) ......................... 9-73
    C0210 要求編碼器 2 (->S-0-0423) ........ 9-74
    C0212 無效控制部件數據 (->S-0-0423)(C0212 無效控制部件數據 (->S-0-0022))........... 9-75
    C0218 導向軸格式轉換器雙信號選擇....... 9-76
    C0219 最大活動區域選擇過大............... 9-76
    C0220 編碼器 1 定位初始化錯誤........... 9-77
    C0221 編碼器 1 初始化速度過快........... 9-78
    C0223 控制器循環時間設置無效 ........... 9-78
    C0224 編碼器 2 的定位初始化錯誤 ....... 9-79
    C0225 編碼器 2 初始化速度過快........... 9-80
    C0227 測量編碼器定位初始化錯誤........ 9-81
    C0228 測量編碼器初始化速度過快........ 9-82
    C0229 現場總線:用于循環額定值的 IDN 無法配置 ............... 9-82
    C0230 現場總線:超過了用于循環額定值的長度.................... 9-83
    C0231 現場總線:用于循環實際值的 IDN 無法配置 ............... 9-83
    C0232 現場總線 超過了用于循環 實際值的長度...................... 9-84
    C0233 現場總線:Tcyc (P-0-4076) 出錯................................. 9-84
    C0234 現場總線:循環額定值 缺少 P-0-4077......................... 9-85
    C0238 循環額定值配置順序 錯誤 .......... 9-86
    C0239 用于額定值數據存儲器的識別編號無效........................ 9-87
    C0240 用于實際值數據存儲器的識別編號無效........................ 9-87
    C0242 參數被多次進行配置 (->S-0-0423)(C0242 參數被多次進行配置 (->S-0-0022))......... 9-88
    C0243 制動器監控功能失效................... 9-90
    C0244 模數實際值循環大于最大運動范圍............................... 9-90
    C0245 運行模式配置無效->S-0-0423)(C0245 運行模式配置無效(->S-0-0022)) .............. 9-91
    C0246 運動范圍限位開關沒有分配到數字輸入端.................... 9-93
    C0247 數字輸出端已被另一根軸占用....... 9-93
    C0248 數字輸出端 在軸上的不同分配...... 9-94
    C0249 數字輸入/輸出:位編碼過大....... 9-94
    C0250 測頭輸入端配置錯誤................... 9-95
    C0251 主通訊上的同步錯誤................... 9-96
    C0254 PROFIsafe 配置錯誤.................. 9-97
    C0255 系統初始化安全指令錯誤 ........... 9-98
    C0256 安全系統配置錯誤 ...................... 9-99
    C0257 插槽 1 沒有分配到傳感器......... 9-100
    C0258 TNcyc (S-0-0001) 與 精密插值的比例錯誤 ................ 9-101
    C0260 增量編碼器仿真器分辨率無法顯示............................. 9-102
    C0261 激活兩根軸的仿真器 (P-0-0902) ................................ 9-103
    C0265 CCD 地址配置錯誤................... 9-103
    C0266 CCD 階段轉換錯誤................... 9-104
    C0267 CCD 階段轉換超時................... 9-105
    C0270 讀取編碼器器數據時出錯 => 電機編碼器................... 9-106
    C0271 電機編碼器參數設置錯誤(硬件)............................. 9-106
    C0272 電機編碼器參數設置錯誤(機械系統)...................... 9-107
    C0273 用于電機編碼器的模值無法顯示 ................................ 9-108
    C0274 未知的電機編碼器 .................... 9-109
    C0275 讀取編碼器數據 => 可選編碼器時出錯....................... 9-110
    C0276 可選編碼器參數設置錯誤(硬件)............................. 9-110
    C0277 可選編碼器參數設置錯誤(機械系統)...................... 9-111
    C0278 用于可選編碼器的模值無法顯示 ................................ 9-112
    C0279 未知的可選編碼器 .................... 9-113
    CO280 無法在內部表示最大活動區域 ................................... 9-114
    C0281 不能通過編碼器 2 整流........... 9-115
    C0284 編碼器存儲器中的電機數據無效 (->S-0-0423) (C0284 
    編碼器存儲器中的電機數據無效 (->S-0-0423))................... 9-116
    C0285 電機類型 P-0-4014 發生故障 ...... 9-117
    C0286 連接了過多的電機編碼器 ......... 9-118
    C0287 電機數據初始化錯誤 (->S-0-0423)(C0287 電機數據初始化錯誤 (->S-0-0022) 
    ) ........... 9-119
    C0288 禁止旋轉加權 ........................... 9-121
    C0289 附帶磁阻轉矩的同步電機初始化時出錯...................... 9-122
    C0290 讀取編碼器數據 => 測量編碼器時出錯....................... 9-123
    C0291 測量編碼器參數設置錯誤(硬件)............................. 9-124
    C0292 無法識別測量編碼器................. 9-125
    C0293 用于電機編碼器的模值無法表示 ................................ 9-126
    C0294 測量編碼器配置錯誤................. 9-126
    C0298 不能退出參數設置層................. 9-127
    C0299 選擇的功能包被更改。重啟...... 9-127
    C0301 測量系統不存在........................ 9-128
    C302 測量系統無法完全評估............... 9-128
    C0303 無法保存絕對編碼器補償 ......... 9-129
    C0401 激活驅動裝置,但不允許進行轉換............................. 9-130
    C0403 不能向 CCD 階段 2 轉換.......... 9-131
    C0501 只能在參數模式下刪除故障...... 9-132
    C0601 只有激活驅動裝置才能進行基準定位 ......................... 9-132
    C0602 基準開關的基準標記距離錯誤.................................... 9-133
    C0604 無法使用絕對尺寸編碼器進行基準定位...................... 9-134
    C0606 基準標記識別錯誤 .................... 9-135
    C0607 沒有分配基準開關輸入端 ......... 9-136
    C0608 對于模數軸禁止固定止擋和 HWE .............................. 9-136
    C0609 參數設置不同的運動方向 ......... 9-137
    C0610 不能存儲絕對編碼器補償 ......... 9-137
    C0702 沒有默認參數 ........................... 9-138
    C0703 默認參數無效 ........................... 9-139
    C0704 參數沒有復制 ........................... 9-140
    C0706 讀取控制器參數時出錯............. 9-140
    C0722 參數默認值錯誤(-> S-0-0423) (C0722 參數默認值錯誤(-> S-0-0021)) .................... 9-141
    C0723 引導裝入安全指令出錯............. 9-142
    C0724 加載安全指令默認程序超時...... 9-143
    C07_3 加載默認程序指令(加載 PLC 默認程序) ................ 9-144
    C0751 參數默認值錯誤(-> S-0-0423) (C0751 參數默認值錯誤(-> S-0-0021)) .................... 9-145
    C0752 密碼鎖定................................... 9-145

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    C0799 設置了一個無效索引................. 9-146
    C0851 參數默認值錯誤(-> S-0-0021) .................................... 9-146
    DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P 
    C0852 密碼鎖定................................... 9-147
    C0902 只有激活驅動裝置才能進行主軸定位 ......................... 9-147
    C0903 初始化錯誤............................... 9-148
    C0906 獲取零脈沖出錯........................ 9-148
    C1204 補償計算錯誤 ........................... 9-149
    C1208 在異步電機上無法進行設置...... 9-149
    C1209 驅動裝置接通至階段 4.............. 9-150
    C1211 不能確定整流補償 .................... 9-150
    C1212 整流時超出了移動范圍............. 9-151
    C1214 只能用線性同步電機執行指令.................................... 9-152
    C1215 只在‘準備運行’狀態下才能執行指令 ........................... 9-152
    C1216 沒有選擇確定整流 .................... 9-153
    C1217 只在‘驅動裝置準備就緒’狀態下才能進行設置............. 9-153
    C1218 自動整流:電流太低................. 9-154
    C1219 自動整流:電流過大................. 9-155
    C1220 自動整流:超時........................ 9-155
    C1221 自動整流:無結果的重復 ......... 9-156
    C1222 補償參數輸入錯誤 .................... 9-157
    C1301 激活指令時出現狀態級別 1 故障................................ 9-157
    C1402 基準標記信號錯誤 .................... 9-158
    C1701 測輪無法運行 ........................... 9-158
    C1801 只在激活驅動裝置時才可開始.................................... 9-159
    C1802 電機反饋數據無效 .................... 9-160
    C1803 慣性矩確定錯誤........................ 9-161
    C1804 自動設置控制回路失敗............. 9-162
    C1805 活動區域無效 ........................... 9-163
    C1806 超出活動區域 ........................... 9-164
    C1807 只通過運動行程來確定活動區域 ................................ 9-164
    C2001 沒有激活指令 ........................... 9-165
    C2101 只有激活驅動裝置才能監控制動器............................. 9-165
    C2103 制動轉矩太低 ........................... 9-166
    C2104 無法執行指令 ........................... 9-167
    C2105 抱閘系統負荷大于測試轉矩...... 9-168
    C2106 沒有達到抱閘系統的測試轉矩.................................... 9-170
    C2108 打開抱閘系統時出錯................. 9-172
    C2202 在固定存儲器上讀寫出錯 ......... 9-173
    C2301 讀取固定存儲器時出錯............. 9-173
    C2302 參數換算時出錯........................ 9-174
    C2402 存儲參數時出錯........................ 9-174
    C2502 在 MMC 上存取時出錯 ............. 9-175
    C2504 在內部存儲器上讀寫出錯 ......... 9-176
    DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P 
    C2602 在 MMC 上存取時出錯 ............. 9-177
    C2604 讀取內存時出錯........................ 9-178
    C2801 沒有配置模擬輸入 .................... 9-178
    C2802 輸入信號波動超出容許誤差范圍 ................................ 9-179
    C2803 零點和最大值時的測量值一致.................................... 9-179
    C2804 自動調整失敗 ........................... 9-180
    C2903 在 MMC 上存取時出錯 ............. 9-180
    C2904 在閃存上存取時出錯................. 9-181
    C2905 固件程序設置錯誤 .................... 9-182
    C3001 同步和保存錯誤........................ 9-183
    C3101 模數額定值循環大于最大活動區域............................. 9-183
    C3102 驅動裝置仍然處于控制器釋放狀態下 ......................... 9-184
    C3201 電流輸入錯誤 ........................... 9-184
    C3202 電壓輸入錯誤 ........................... 9-185
    C3203 頻率輸入錯誤 ........................... 9-185
    C3204 轉速輸入錯誤 ........................... 9-186
    C3205 功率因數輸入錯誤 .................... 9-186
    C3206 功率輸入錯誤 ........................... 9-187
    C3207 銘牌列表不完整........................ 9-187
    C3208 參數寫入錯誤 ........................... 9-188
    C3501 獲取速度無效 ........................... 9-188

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    C3502 電機編碼器不存在 .................... 9-189
    C3503 可選編碼器不存在 .................... 9-189
    C3504 測量編碼器不存在 .................... 9-190
    C3505 沒有選擇編碼器........................ 9-190
    C3506 無法保存修正值表 .................... 9-191
    C3601 沒有連接電機或連接不正確...... 9-191
    C3602 獲取數值不合理........................ 9-192
    C3603 設備電流極限過小 .................... 9-192
    C3604 寫入參數時出錯........................ 9-193
    C3605 電機旋轉................................... 9-193
    C3606 電機類型無效 ........................... 9-194
    C3701 手動解鎖防護門時出錯............. 9-194
    C3901 只能使用驅動釋放進行摩擦制動 ................................ 9-195
    C3902 摩擦制動時出錯........................ 9-195
    C3903 無法執行指令 ........................... 9-196
    C4001 安全基準定位出錯 .................... 9-197
    C4002 通道 1- 2 的基準點距離錯誤........ 9-198
    C4101 只能在無 AF 的情況下進行轉換................................. 9-199
    C4102 只能在參數設置模式下轉換...... 9-199
    C4103 參數組預選無效........................ 9-200
    C4104 參數組轉換錯誤 (->S-0-0423) .................................... 9-200
    C4201 只有使用驅動釋放才能進行擺動 ................................ 9-201
    C4202 沒有達到額定擺動轉速............. 9-201
    C4302 基準開關的基準標記距離錯誤.................................... 9-202
    C4304 無法使用絕對尺寸編碼器進行基準定位...................... 9-202
    C4306 基準標記識別錯誤 .................... 9-203
    C4307 沒有分配基準開關輸入端 ......... 9-204
    C4308 對于模數軸禁止固定止擋和 HWE .............................. 9-204
    C4601 參數寫入錯誤 ........................... 9-205
    C4701 啟動驅動裝置,無法激活輕松啟動............................. 9-205
    C4901 PLC 指令錯誤編號 1 ................ 9-206
    C4902 PLC 指令錯誤編號 2 ................ 9-206
    C4903 PLC 指令錯誤編號 3 ................ 9-207
    C4904 PLC 指令錯誤編號 4 ................ 9-207
    C4910 PLC 指令超時........................... 9-208
    C5401 PLC 程序沒有準備好備份保留數據............................ 9-208
    C5402 寫入到 MMC 上時出錯 ............. 9-209
    C5501 PLC 程序沒有準備好加載保留數據............................ 9-209
    C5502 MMC 不存在或無法使用........... 9-210
    C5503 PLC 保留數據與 PLC 程序不匹配.............................. 9-211
    C5504 PLC 保留文件格式未知 ............ 9-211
    C5505 PLC 保留數據無效 .................. 9-212
    C5601 只有使用驅動釋放才能執行指令 ................................ 9-212
    C5602 軸閉鎖 ...................................... 9-213
    C5603 超時:軸處于運動狀態............. 9-213
    C6001 測量系統不存在........................ 9-214
    C6002 測量系統無法完全評估............. 9-214
    C6003 無法保存絕對編碼器補償 ......... 9-215
    C6004 在控制器釋放時無法執行指令.................................... 9-215

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