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    維修項目
    伺服驅動器維修

    伺服驅動器故障維修實戰集錦

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-25

    伺服驅動器故障維修實戰集錦

    伺服驅動器故障維修實戰集錦

    例8.驅動器未準備好的故障維修  故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。


    分析與處理過程:根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象,結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。

    檢查電柜內驅動器,測量6RA26**驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。

    由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

    逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。

    由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。

    例9.外部故障引起電動機不轉的故障維修 故障現象:一臺配套SIEMENS 6M系統的進口立式加工中心,在換刀過程中發現刀庫不能正常旋轉。

    分析與處理過程:通過機床電氣原理圖分析,該機床的刀庫回轉控制采用的是6RA**系列直流伺服驅 動,刀庫轉速是由機床生產廠家制造的“刀庫給定值轉換/定位控制”板進行控制的。

    現場分析、觀察刀庫回轉動作,發現刀庫回轉時,PLC的轉動信號已輸入,刀庫機械插銷已經拔出,但6RA26**驅動器的轉換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉換/定位控制”板,由機床生產廠家提供的“刀庫給定值轉換/定位控制”板原理圖逐級測量,最終發現該板上的模擬開關(型號DG201)已損壞,更換同型號備件后,機床恢復正常工作。

    例10.開機電動機即高速旋轉的故障維修 故障現象:一臺與例268同型號的機床,在開機調試時,出現手動按下刀庫回轉按鈕后,刀庫即高速旋轉,導致機床報警。


     伺服驅動器維修


    那么對伺服驅動器如何測試檢修,下列是一些方法:

    故障:示波器查驗控制器的電流量監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

    故障原因:電流量監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

    故障:電機在一個方向上比另一個方向跑得快

    1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。

    處理方法:檢測或查出正確的相位。

    2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

    處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

    3.故障原因:偏差電位器位置不正確。

    處理方法:重新設定。

    故障:電機失速

    1.故障原因:速度意見反饋的極性搞錯。

    處理方法:

    a.如果可能,將位置意見反饋極性開關打到另一位置。(某些控制器上可以)

    b.如應用測速機,將控制器上的TACH+和TACH-對調接入。

    c.如應用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
    d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
    2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
    故障:LED燈是綠的,但是電機不動
    1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
    處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
    2.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
    處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
    故障:上電后,驅動器的LED燈不亮
    故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
    處理方法:檢查并提高供電電壓。
    故障:當電機轉動時,LED燈閃爍
    1.故障原因:HALL相位錯誤。
    處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。
    2.故障原因:HALL傳感器故障
    處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
    故障:LED燈始終保持紅色
    故障原因:存在故障
    處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。





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