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    維修項目
    伺服電機維修

    ABB機器人伺服電機快速維修電機運轉異常

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-26

    ABB機器人伺服電機快速維修電機運轉異常

    ABB機器人伺服電機快速維修常見的故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等


          ABB機器人伺服電機電機運轉異常維修
      一、ABB機器人伺服電機引起故障的原因有哪些?
      一、電源正常,銜鐵吸不上,故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥,傾斜度大,部分卡澀所引起的故障。
      二、工作中伺服電機噪聲太大,故障原因多為電源電壓太低,短路環損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發生卡澀,使接觸不良。
      三、ABB機器人伺服電機線圈發熱嚴重,原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符,電器頻繁動作,線圈受潮嚴重,絕緣下降(低于0.5M ),線圈中有匝間短路。
      四、ABB機器人伺服電機的觸頭熔焊,故障原因多為觸頭動作頻繁,觸頭容量偏小。
      五、ABB機器人伺服電機失電脫扣,不動作,原因多為脫扣器線圈燒毀,脫扣器線圈斷線開路。
      六、補償器發出嗡嗡響聲或油箱內有吱吱放電聲,ABB原因是補償器鐵心松動,補償器線圈誤接地,觸頭接觸不良,跳火花。
      七、失電后,銜鐵落不下去,故障原因主要是觸頭熔焊,銜鐵與機械手部位卡澀:安裝不當,發生傾斜,鐵芯有剩磁。



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