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    安川機器人出現維修報警

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-30


    安川機器人故障報警維修

    安川機器人警報代碼的分類

           出現等級0~3(重故障)的警報時,伺服電源會被切斷。
                        
           如下表:警報代碼分類
     
    警報代碼警報 等級警報 重置方法
     
    0 □□□ 等級0 (重故障)(離線警報:初始診斷/硬件診斷警報) 無法通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號(警報重置)進行重置。
    請關閉主電源,待排除警報發生原因后再開啟主電源。
     
    1 □□□~ 3 □□□  
    等級1~3 (重故障) 無法通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號(警報重置)進行重置。請關閉主電源,待排除警報發生原因后再開啟主電源。
     
    4 □□□~ 8 □□□ 等級4~8 (輕故障) 可通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信號(警報重置)
    進行重置。
     
    9 □□□  
    等級9 (輕故障)(I/O警報) 可在排除系統部分、用戶部分警報要求(專用輸入信號)
    開啟的原因后,通過警報畫面中的“重置”或專用輸入信
    號(警報重置)進行重置。 
      安川機器人維修,安川機器人警報的顯示和解除
      若在動作過程中發生警報,機器人會立即停止動作。
      示教編程器上會顯示警報畫面,告知發生警報,停止動作。
      同時發生多個警報時,會以一覽表形式顯示所有發生的警報。
      無法在一個畫面中完全顯示時,請使用光標鍵進行滾動顯示。
      在發生警報時,僅可進行畫面顯示、模式切換、警報解除、急停這幾項操作。
      在發生警報時切換到了其他畫面后,可通過主菜單的【系統信息】→【警報】來重新顯示警報畫面。
      解除
      警報大致可分為輕故障警報與重故障警報這兩種。
      〈為輕故障警報時〉
      在警報畫面中選擇“重置”后,會解除警報狀態。
      要通過外部輸入信號(專用輸入)重置警報時,請開啟“警報重置”專用信號。
      〈為重故障警報時〉
      由于硬件故障導致重故障警報發生時,會自動切斷伺服電源,停止機器人動作。
    此時,請關閉主電源,待排除警報發生原因后重新接通電源。
           以上是安川機器人故障報警維修,江蘇安川機器人維修,安川機器人驅動器維修,安川機器人示教器維修等,可以咨詢上海仰光電子機器人技術有限公司,本公司是一家第三方工業維修服務商。


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