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    維修項目
    伺服驅動器維修

    蘇州安川機器人驅動模塊電壓過高維修

    發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-30

    蘇州安川機器人驅動模塊電壓過高維修
    安川機器人驅動模塊維修直流過壓-故障現象:變頻器在停機降速過程中,多次出現模塊直流過壓故障,導致將用戶高壓開關跳掉。用戶母線 電壓過高,6KV電源實際母線達6.3KV以上,10KV電源實際母線達10.3KV以上,母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高,模塊報直流母線過 壓。變頻器在啟動過程中,安川伺服驅動器維修大約到運行到4HZ左右,變頻器直流母線過壓。
      安川機器人驅動器維修故障原因
      變頻器在停機過程由于降速時間太快,使得電機處于發電機狀態,電機回饋能量到模塊的直流母線產生泵升電壓,從而使直流母線電壓過 高。由于現場變壓器出廠標準接線是10KV和6KV,母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV,就會使變壓器輸出電壓過高,從而使模塊的母線電壓升高 造成過壓。安川伺服驅動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反),造成其相電壓輸出過壓。
                                     
      安川機器人驅動器維修解決方法:
      將上降速時間和下降速時間適當的延長。
      將模塊內過壓保護點提高,現在全部是1150V。
      用戶電壓達到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川機器人伺服驅動器維修檢查光纖是否插接錯誤,把接錯的光纖改正過來 。
      安川機器人驅動器維修常見型號:
      安川MOTOMAN機器人伺服驅動器SGDR-SDA950A01B-EY35維修
      安川機器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驅動器維修
      安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅動器維修
      莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅動器維修
      安川莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修
      安川機器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修
      MOTOMAN機器人SGDR-SDA950A01B伺服驅動器維修
      安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器
      安川機器人SGDR-SDA710A01B維修
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      安川機器人SGDR-SDA710A01BY29維修
      安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅動模塊



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